珞石(北京)科技有限公司

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SR3-3/0.7C 简化模型 简化模型

珞石 SR3-3/0.7C 简化模型 简化模型

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

SR3-3/0.7C 简化模型 简化模型 30 项参数 ›

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ZR6-6 0.98C 硬件安装手册

珞石 ZR6-6 0.98C 硬件安装手册

xMate ZR系列是珞石推出的新一代全关节力控柔性协作机器人，基于珞石新一代HSA系列力控关节打造，与CR/SR系列共享全关节力控技术体系、xCore控制平台及软件生态，完整继承柔顺交互、高速高精、安全可靠、简单易用等核心优势。 依托HSA关节更小、更轻、更强的设计优势，在整机尺寸、自重、性能和可维护性等方面全面升级

ZR6-6 0.98C 硬件安装手册 27 项参数 ›

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PDF CR5-5/1.4C 硬件安装手册 产品手册 3.14 MB 中文 语言

珞石 PDF CR5-5/1.4C 硬件安装手册 产品手册 3.14 MB 中文 语言 2026/09/11 更新时间

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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SR3-3/0.7C 硬件安装手册

珞石 SR3-3/0.7C 硬件安装手册

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

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ZR6-6 0.98C 硬件安装手册 产品手册

珞石 ZR6-6 0.98C 硬件安装手册 产品手册

xMate ZR系列是珞石推出的新一代全关节力控柔性协作机器人，基于珞石新一代HSA系列力控关节打造，与CR/SR系列共享全关节力控技术体系、xCore控制平台及软件生态，完整继承柔顺交互、高速高精、安全可靠、简单易用等核心优势。 依托HSA关节更小、更轻、更强的设计优势，在整机尺寸、自重、性能和可维护性等方面全面升级

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CE EMC

珞石 CE EMC（CR35）

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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SR5-5/0.9C 硬件安装手册

珞石 SR5-5/0.9C 硬件安装手册

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

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ZR6-6/0.98C 规格 本体 控制系统

珞石 ZR6-6/0.98C 规格 本体 控制系统

xMate ZR系列是珞石推出的新一代全关节力控柔性协作机器人，基于珞石新一代HSA系列力控关节打造，与CR/SR系列共享全关节力控技术体系、xCore控制平台及软件生态，完整继承柔顺交互、高速高精、安全可靠、简单易用等核心优势。 依托HSA关节更小、更轻、更强的设计优势，在整机尺寸、自重、性能和可维护性等方面全面升级

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CR20-20/1.8C 简化模型 简化模型

珞石 CR20-20/1.8C 简化模型 简化模型

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

CR20-20/1.8C 简化模型 简化模型 30 项参数 ›

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SR5-5/0.9C 简化模型 简化模型

珞石 SR5-5/0.9C 简化模型 简化模型

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

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PDF ZR6-6 0.98C 硬件安装手册 产品手册 3.77 MB 中文 语

珞石 PDF ZR6-6 0.98C 硬件安装手册 产品手册 3.77 MB 中文 语言 2026/09/11 更新时间

xMate ZR系列是珞石推出的新一代全关节力控柔性协作机器人，基于珞石新一代HSA系列力控关节打造，与CR/SR系列共享全关节力控技术体系、xCore控制平台及软件生态，完整继承柔顺交互、高速高精、安全可靠、简单易用等核心优势。 依托HSA关节更小、更轻、更强的设计优势，在整机尺寸、自重、性能和可维护性等方面全面升级

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PDF CR20-17/2.0C-5 硬件安装手册 产品手册 2.29 MB 中

珞石 PDF CR20-17/2.0C-5 硬件安装手册 产品手册 2.29 MB 中文 语言 2025/08/20 更新时间

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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SR3-3/0.7C 硬件安装手册 产品手册

珞石 SR3-3/0.7C 硬件安装手册 产品手册

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

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CR35-45/1.9C 规格 本体 控制系统

珞石 CR35-45/1.9C 规格 本体 控制系统

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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SR5-5/0.9C 硬件安装手册 产品手册

珞石 SR5-5/0.9C 硬件安装手册 产品手册

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

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RAR CR7-7/0.98C 简化模型 简化模型 0.93 MB 中文 语言

珞石 RAR CR7-7/0.98C 简化模型 简化模型 0.93 MB 中文 语言 2025/08/22 更新时间

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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SR5-5/0.9C 规格

珞石 SR5-5/0.9C 规格

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

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CR5-5/1.4C 硬件安装手册 产品手册

珞石 CR5-5/1.4C 硬件安装手册 产品手册

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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SR5-5/0.9C 简化模型

珞石 SR5-5/0.9C 简化模型

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

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CR18-18/1.0C 规格

珞石 CR18-18/1.0C 规格

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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PDF SR3-3/0.7C 硬件安装手册 产品手册 3.81 MB 中文 语言

珞石 PDF SR3-3/0.7C 硬件安装手册 产品手册 3.81 MB 中文 语言 2025/08/20 更新时间

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

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SR3-3/0.7C 简化模型

珞石 SR3-3/0.7C 简化模型

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

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RAR SR3-3/0.7C 简化模型 简化模型 2.15 MB 中文 语言 2

珞石 RAR SR3-3/0.7C 简化模型 简化模型 2.15 MB 中文 语言 2025/08/22 更新时间

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

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RAR SR5-5/0.9C 简化模型 简化模型 2.42 MB 中文 语言 2

珞石 RAR SR5-5/0.9C 简化模型 简化模型 2.42 MB 中文 语言 2025/08/22 更新时间

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

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SR3-C-H 规格

珞石 SR3-C-H 规格

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

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SR3-3/0.7C 规格 本体 控制系统

珞石 SR3-3/0.7C 规格 本体 控制系统

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

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SR3-3/0.7C 规格

珞石 SR3-3/0.7C 规格

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

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SR3-C-H 规格 本体 控制系统

珞石 SR3-C-H 规格 本体 控制系统

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

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ZIP ZR6-6/0.98C 简化模型 简化模型 3.19 MB 中文 语言

珞石 ZIP ZR6-6/0.98C 简化模型 简化模型 3.19 MB 中文 语言 2026/09/11 更新时间

xMate ZR系列是珞石推出的新一代全关节力控柔性协作机器人，基于珞石新一代HSA系列力控关节打造，与CR/SR系列共享全关节力控技术体系、xCore控制平台及软件生态，完整继承柔顺交互、高速高精、安全可靠、简单易用等核心优势。 依托HSA关节更小、更轻、更强的设计优势，在整机尺寸、自重、性能和可维护性等方面全面升级

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SR5-5/0.9C 规格 本体 控制系统

珞石 SR5-5/0.9C 规格 本体 控制系统

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

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ZR6-6/0.98C 规格

珞石 ZR6-6/0.98C 规格

xMate ZR系列是珞石推出的新一代全关节力控柔性协作机器人，基于珞石新一代HSA系列力控关节打造，与CR/SR系列共享全关节力控技术体系、xCore控制平台及软件生态，完整继承柔顺交互、高速高精、安全可靠、简单易用等核心优势。 依托HSA关节更小、更轻、更强的设计优势，在整机尺寸、自重、性能和可维护性等方面全面升级

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PDF SR5-5/0.9C 硬件安装手册 产品手册 3.90 MB 中文 语言

珞石 PDF SR5-5/0.9C 硬件安装手册 产品手册 3.90 MB 中文 语言 2025/08/20 更新时间

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

PDF SR5-5/0.9C 硬件安装手册 产品手册 3.90 MB 中文 语言 30 项参数 ›

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ZR6-6/0.98C 简化模型

珞石 ZR6-6/0.98C 简化模型

xMate ZR系列是珞石推出的新一代全关节力控柔性协作机器人，基于珞石新一代HSA系列力控关节打造，与CR/SR系列共享全关节力控技术体系、xCore控制平台及软件生态，完整继承柔顺交互、高速高精、安全可靠、简单易用等核心优势。 依托HSA关节更小、更轻、更强的设计优势，在整机尺寸、自重、性能和可维护性等方面全面升级

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SR3-3/0.7C 规格 SR5-5/0.9C 规格 SR3-C-H 规格

珞石 SR3-3/0.7C 规格 SR5-5/0.9C 规格 SR3-C-H 规格

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

SR3-3/0.7C 规格 SR5-5/0.9C 规格 SR3-C-H 规格 30 项参数 ›

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ZR6-6/0.98C 简化模型 简化模型

珞石 ZR6-6/0.98C 简化模型 简化模型

xMate ZR系列是珞石推出的新一代全关节力控柔性协作机器人，基于珞石新一代HSA系列力控关节打造，与CR/SR系列共享全关节力控技术体系、xCore控制平台及软件生态，完整继承柔顺交互、高速高精、安全可靠、简单易用等核心优势。 依托HSA关节更小、更轻、更强的设计优势，在整机尺寸、自重、性能和可维护性等方面全面升级

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RAR CR20-20/1.8C 简化模型 简化模型 2.52 MB 中文 语言

珞石 RAR CR20-20/1.8C 简化模型 简化模型 2.52 MB 中文 语言 2025/08/22 更新时间

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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CR20-17/2.0C-5 简化模型

珞石 CR20-17/2.0C-5 简化模型

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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PDF ISO 15066

珞石 PDF ISO 15066（CR35） 认证证书 0.18 MB 中文 语言 2026/01/16 更新时间

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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CR7-7/0.98C 硬件安装手册 产品手册

珞石 CR7-7/0.98C 硬件安装手册 产品手册

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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CR12-12/1.4C 规格

珞石 CR12-12/1.4C 规格

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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CR18-18/1.0C 硬件安装手册

珞石 CR18-18/1.0C 硬件安装手册

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

CR18-18/1.0C 硬件安装手册 30 项参数 ›

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CR35-35/2.2C 规格

珞石 CR35-35/2.2C 规格

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

CR35-35/2.2C 规格 30 项参数 ›

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NSF

珞石 NSF（C0803065） 认证证书

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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PDF CR12-12/1.4C 硬件安装手册 产品手册 2.39 MB 中文

珞石 PDF CR12-12/1.4C 硬件安装手册 产品手册 2.39 MB 中文 语言 2025/08/20 更新时间

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

PDF CR12-12/1.4C 硬件安装手册 产品手册 2.39 MB 中文 30 项参数 ›

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CR7-7/0.98C 规格

珞石 CR7-7/0.98C 规格

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

CR7-7/0.98C 规格 30 项参数 ›

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CR5-5/1.4C 规格 本体 控制系统

珞石 CR5-5/1.4C 规格 本体 控制系统

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

CR5-5/1.4C 规格 本体 控制系统 30 项参数 ›

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CR35-35/2.2C 简化模型 简化模型

珞石 CR35-35/2.2C 简化模型 简化模型

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

CR35-35/2.2C 简化模型 简化模型 30 项参数 ›

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ZIP CR35-45/1.9C 简化模型 简化模型 18.37 MB 中文 语

珞石 ZIP CR35-45/1.9C 简化模型 简化模型 18.37 MB 中文 语言 2025/12/10 更新时间

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

ZIP CR35-45/1.9C 简化模型 简化模型 18.37 MB 中文 语 30 项参数 ›

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CR5-5/1.4C 硬件安装手册

珞石 CR5-5/1.4C 硬件安装手册

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

CR5-5/1.4C 硬件安装手册 30 项参数 ›

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CR20-17/2.0C-5 硬件安装手册

珞石 CR20-17/2.0C-5 硬件安装手册

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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机器

CR35-35/2.2C 硬件安装手册

珞石 CR35-35/2.2C 硬件安装手册

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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CR12-12/1.4C 规格 本体 控制系统

珞石 CR12-12/1.4C 规格 本体 控制系统

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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PDF CR20-25/1.8C-5 硬件安装手册 产品手册 2.28 MB 中

珞石 PDF CR20-25/1.8C-5 硬件安装手册 产品手册 2.28 MB 中文 语言 2025/08/20 更新时间

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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CE MD

珞石 CE MD（CR35）

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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PDF CE MD

珞石 PDF CE MD（CR35） 认证证书 0.27 MB 中文 语言 2026/01/16 更新时间

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CR18-18/1.0C 简化模型 简化模型

珞石 CR18-18/1.0C 简化模型 简化模型

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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CR20-20/1.8C 规格

珞石 CR20-20/1.8C 规格

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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ZIP CR5-5/1.4C 简化模型 简化模型 2.17 MB 中文 语言 2

珞石 ZIP CR5-5/1.4C 简化模型 简化模型 2.17 MB 中文 语言 2026/09/11 更新时间

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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CR12-12/1.4C 硬件安装手册 产品手册

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xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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CR20-17/2.0C-5 规格

珞石 CR20-17/2.0C-5 规格

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

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