铭赛科技转战北交所拟募资4.19亿元 高精度点胶设备切入半导体先进封装晶圆切割
要点
常州铭赛机器人科技股份有限公司再一次出现在IPO的公开文件里。这一回既没有被交易所受理，也没有进入问询环节，而是把一份上市辅导工作完成报告交到了江苏证监局。按证监会资本市场电子化信息披露平台的公示条目，辅导对象是铭赛科技，辅导机构为华泰联合证券，备案时间2026年4月15日，当…
常州铭赛机器人科技股份有限公司再一次出现在IPO的公开文件里。这一回既没有被交易所受理，也没有进入问询环节，而是把一份上市辅导工作完成报告交到了江苏证监局。按证监会资本市场电子化信息披露平台的公示条目，辅导对象是铭赛科技，辅导机构为华泰联合证券，备案时间2026年4月15日，当前状态标注为辅导验收，派出机构为江苏证监局，拟上市地是北京证券交易所。这意味着，这家常州企业的资本路径走过十八年之后，又回到了起跑线上。
时间线拉直，能看出这家公司与资本市场打交道的反复。2016年1月首次挂牌新三板，两年半后摘牌。2021年6月30日科创板IPO申请获上交所受理，保荐机构同样是华泰联合证券；次月的数据宝进度表上，它的审核状态已经变更为已问询；当年10月，公司与保荐机构主动撤回申请，审核随之终止。四年多之后，2026年4月15日，公司向江苏证监局递交上市辅导备案报告，拟上市地改成北交所；5月27日再次挂牌新三板；7月17日董事会审议通过申请北交所上市的相关议案；到11月初，辅导工作完成报告挂网公示。
当年为什么撤回，是这批新材料里最需要交代的部分。公司在2026年4月披露的新三板挂牌审核问询回复中给出的解释有两条：一是2021年下半年产品交付与订单获取不及预期，预计当年营业收入及其增长无法持续符合彼时科创属性的门槛要求；二是新厂房建设与设备购置的资金需求相当迫切，于是转向私募股权融资。2022年4月，公司通过私募股权融资拿到1.65亿元，用于新厂房、设备采购与补充流动资金，新厂房于2024年完工。四年前缺的是产能和资金，五年后重看这轮募资的切分，重心已经明显平移。
本轮拟募集资金合计约4.19亿元，三个”口袋”分别是：高端智能制造装备研发及产业化项目拟投2.77亿元、研发及测试中心建设项目拟投9241.73万元、补充流动资金5000万元，占比依次为66.04%、22.04%和11.92%。与2021年那版计划募集的4.41亿元相比，差额只有0.22亿元，投向的关键词却变了：上一次是高性能智能装联设备产业化项目与研发中心建设项目，说得更像是在为产能补课；这一次是研发及产业化项目加研发及测试中心，钱更多压在了研发与测试验证能力上。
支撑这轮冲刺的是一份明显改善的报表。2025年公司营业收入3.60亿元，同比增长26.01%；归母净利润5326.47万元，同比增长52.99%。2026年上半年营业收入2.04亿元，同比增长36.73%；归母净利润3332.92万元，同比增长96.14%；扣非净利润3217.83万元，同比增长102.95%；基本每股收益0.82元，上年同期0.42元。智能点胶设备是增长的主引擎，上半年该科目收入1.36亿元、增幅51.43%；关键部件及主要耗材收入3654.31万元、略有下降1.18%，但毛利率58.26%，比整机的38.38%高出7.32个百分点；维保升级服务收入1354.13万元，增幅超过十倍。这组结构显示，商业模式正在从一次性卖设备，向设备、耗材与长期服务组合迁移。
报表另一侧的信号同样要摆出来。上半年经营活动现金流净额只有618.31万元，同比下降84.01%，公司的解释是业务规模扩大带来采购支出与职工薪酬同步增长；存货账面价值2.63亿元，占流动资产比例48.6%，其中发出商品1.37亿元对应已发货待验收的订单；应收账款接近1亿元。研发投入方面，上半年研发费用2731.76万元，占营业收入13.40%，研发人员191人、约占员工总数的三分之一。
业务基本盘与四年前也换了位置。2025年前三季度，精密电子领域收入1.68亿元，占主营业务收入72.13%；半导体领域收入6015.47万元，占25.88%。半导体先进封装是这两年才起量的增量，主力仍是精密消费电子。终端客户上，精密电子一侧包括立讯精密、新思考、禾赛科技、歌尔股份、舜宇光学；半导体一侧包括歌尔股份、华天科技、通富微电。技术定位上，公司在2026年5月披露的公开转让说明书中给出了自己的坐标——其高精度智能点胶设备的定位精度在10微米以内，与美国Nordson、日本Musashi两家同处一个梯队。
创始人曲东升是这条线上的关键人物。他1973年12月出生，哈尔滨工业大学机械电子工程专业博士、高级工程师，历任哈工大研究实习员、助理研究员、副研究员，获国家技术发明奖二等奖与国家科技进步奖二等奖。辅导完成报告把他列为核心技术人员，注明其为发行人42件已授权发明专利的发明人，是公司创始人及实际控制人，主导了产品与技术研发战略方向的制定。截至2026年6月末，他直接持股29.00%，另通过常州铭图凯特投资中心（有限合伙）控制3.59%股份，合计控制32.59%股份。外部股东层面，一家名为深圳市合创智能及健康创业投资基金（有限合伙）的机构持股9.19%，其背后站着国投创合、深圳市招商局创新投资基金中心、上海张江科技创业投资等一串名字；常州红土与常州武进红土两家各持4.19%，管理人都出自深创投旗下的常州红土高科。
把这次辅导完成放进行业坐标里看，会更清楚它的位置。高精度点胶设备属于智能制造装备中技术壁垒最高的细分品类之一，而这条赛道的总量并不大：据共研产业研究院2026年6月发布的数据，2025年全球半导体点胶机销售额约5.0亿美元，2026年预计达6.0亿美元，此后至2032年的复合增速约9.6%。技术路线上，压电喷射正在成为先进封装点胶的主流方案——依靠不接触、高频响与高一致性三项特点，它正加速取代传统的接触式点胶，相关技术专利申请量在近三年里增长了近70%。竞争格局仍是高端外资主导，美国Nordson、日本Musashi、韩国Protec占据高端市场，国内厂商从不同细分领域突围：安达智能做流体控制设备并于2022年4月登陆科创板，凯格精机从锡膏印刷设备拓展点胶并于同年8月登陆创业板，卓兆点胶同时布局点胶设备、阀体与核心部件并于2023年10月登陆北交所。铭赛科技与这些已上市同道的差异落在点胶之外：它同时做精密贴装与水导激光加工设备，2025年正式上线水导激光产品，可针对陶瓷基板、液态金属、晶圆、碳化硅等材料实现超精密级切割、打孔、取芯，加工精度控制在±10μm以内。
也需要给这份完成报告放进一个更冷峻的参照系。按同一统计口径，2026年4月14日至20日这一周内，境内发行上市辅导工作完成的公司为零，通过辅导验收的只有3家，辅导备案终止的则有2家。在这一个月度窗口里，辅导完成并不是稀缺结果，铭赛科技恰好站在验收与终止这两类企业的中间地带；而把时间线拉长看，这家公司从2016年挂牌到2018年摘牌、从2021年6月受理到当年10月撤回，已经完整经历了三轮资本路径的起落。对比口径同样值得留意：2021年科创板那一轮，其审核状态在受理后曾推进到已问询，公司自述的撤单原因是业绩下滑叠加资金需求迫切；而这一次公司交出的是完成报告，尚未进入交易所受理阶段。辅导完成与审核通过之间，仍隔着一段尚未走完的距离。
摆在后续问询环节的，是几处需要进一步说明的规范性与经营问题：前五大客户收入占比已从34.85%、37.20%升至41.96%；半导体资本开支节奏的波动会直接传导至封测设备采购需求；历史出资、早期哈工大专利技术独立性、私募基金股东穿透核查等事项，仍需在北交所申报阶段作出说明。另一重压力来自技术路线本身——在研项目清单里，FI300点胶机器人产线、在线式点胶机产品模块化、大流量螺杆阀产品研发改进等多个项目被排在2027年的完成节点上，而公司整体仍处在大额投入、现金流承压的阶段。这家从哈工大实验室走出的精密装备企业，用十八年啃下半导体点胶国产化这块硬骨头，也在资本市场上走了三轮。四年半之后赛道从科创板换成北交所，公司交出的财务曲线确实不再是当年那份，但真正要回答的问题是：这条以研发和验证能力为支点的募资结构，能否在半导体资本开支的周期波动里，换来一次更稳的定价。
