机器人、自动化与具身智能观察 | 大观视界
机器人、自动化与具身智能观察 | 大观视界
| 产品名称 | Astra 2 |
|---|---|
| 产品系列 | 机器人产品 |
| 官方介绍 | Orbbec Astra 2 是奥比中光推出的新一代单目结构光3D相机。作为全新的旗舰级产品,Orbbec Astra 2搭载了全新自研深度引擎芯片MX6600,功能更强大。基于原有Astra系列相机的大量应用落地经验,新的单目结构光3D相机在保留原有FoV、深度测量范围等经典规格参数的同时,全面升级了光学系统,重点提升测量精度和稳定性,可在多种环境温度下提供1m处RMSE < 1.5mm的稳定深度测量性能。 Orbbec Astra 2作为新的行业引领,提供实时高分辨率深度测量模式,深度图像分辨率及帧率可达1600 x 1200@30fps,同时支持1920 x 1080@30fps的彩色图像输出,为用户带来高标准的彩色与深度数据,可广泛应用于体积测量、体感交互、室内扫描等行业场景。 Orbbec Astra 2 拥有强大且丰富的功能:支持UVC协议,可给用户提供更便捷的使用方式;支持硬 |
| 最大深度工作范围 | 0.6m - 8m |
| 推荐深度工作范围 | 0.6m - 5m |
| IMU | 三轴 线加速度 + 三轴 角速度 |
| UVC相机 | 支持USB 3.0 & USB 2.0 |
| SDK | Orbbec SDK |
| 基线 | 75mm |
| 深度传感器快门方式 | 全局快门 |
| 彩色传感器快门方式 | 卷帘快门 |
| 功耗 | 平均功耗 ≤3.0W |
| 尺寸 | 144.54 x 34.61 x 35.79 mm (不带底座) 144.54 x 45.35 x 38.64 mm (带底座) |
| 整机重量 | 195.2±5g(不带底座) 240.8±5g(带底座) |
| 数据及供电端口 | USB Type-C 母座 |
| 多机同步端口 | 8-pin 母座 (需配合外接线材使用) |
| 安装方式 | 1x 1/4-20 UNC 螺纹安装孔 (适用于三脚架) 2x M2.5 螺纹安装孔 (适用于整机集成) |
| 备注 | *1、H-FoV= 水平视野, V-FoV = 垂直视野, D-FoV = 对角视野 |
| 核心技术 | / 技术能力 技术布局 |
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| 精准稳定 | 多种环境温度下提供1m处RMSE < 1.5mm的稳定深度测量性能 |
| D2C时空对齐 | 不同分辨率下的深度信息与彩色信息空间对齐 |
| 多机抗干扰 | 灵活丰富的多机同步功能 |
| 惯性传感 | 集成高性能6轴IMU |
| help@orbbec.com | 400-886-6660 |
| 5198@orbbec.com | 0755-86115198 |
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| 16 | 9 H74.7° / V46.2° / D82.3°±3° 4:3 H59.6° / V46.2° / D71.1°±3° |
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| 公司前台 | 0755-86329228 |
| 产品特点 | 无本体数据采集硬件平台 |
| 产品特点 | DWS-智能体积测量方案 |
| 产品特点 | 超高分辨 深度分辨率可达1600x1200@30fps |
| 产品特点 | 精准稳定 多种环境温度下提供1m处RMSE < 1.5mm的稳定深度测量性能 |
| 产品特点 | D2C时空对齐 不同分辨率下的深度信息与彩色信息空间对齐 |
| 产品特点 | 多机抗干扰 灵活丰富的多机同步功能 |
| 资料来源 | 企业官网产品页 https://orbbec.com.cn/index/Product/info.html?cate=38&id=52 |
参数由厂商公开资料整理,实际以产品实物及官方说明为准。