机器人、自动化与具身智能观察 | 大观视界
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参数规格
共 38 项| 产品名称 | Gemini 2 L |
|---|---|
| 产品系列 | 机器人产品 |
| 官方介绍 | Orbbec Gemini 2 L 是奥比中光推出的Gemini 2系列最新双目结构光产品，搭载了功能更为强大的全新自研深度引擎芯片MX6600和独有专利设计的高性能光学系统，能够提供高达104°的深度FoV和最远超过10米的零盲区深度测量范围，在更宽广的温度范围和多种工作环境下稳定输出高标准深度测量结果。 Orbbec Gemini 2 L作为Orbbec Gemini 2系列的大基线产品，精度指标进一步提升至4米处RMSE ＜ 2%的全新水准，满足典型如测量、重建类应用对精度的极致追求。采用全局曝光成像技术，避免运动导致物体在图像中变形，结合相机集成的精准D2C功能，可输出空间和时间严格对齐的深度和RGB图像，助力机器人实现可靠环境感知。Orbbec Gemini 2 L预置场景化工作模式，能够提供面向不同特定应用场景的最优参数配置；当前已集成面向测量和重建类应用的Dimensioni |
| 深度工作范围 | 0.2m - 10m |
| 推荐深度工作范围 | 0.25m - 7m |
| IMU | 三轴 线加速度 + 三轴 角速度 |
| UVC相机 | 支持USB 3.0 & USB 2.0 |
| SDK | Orbbec SDK |
| 双目基线 | 100mm |
| 深度FoV | H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3° |
| 深度传感器快门方式 | 全局快门 |
| 彩色传感器快门方式 | 全局快门 |
| 功耗 | 平均功耗 ≤ 3W |
| 尺寸 | 124 x 29 x 26 mm ± 0.5mm |
| 整机重量 | 144g |
| 数据及供电端口 | USB Type-C 母座 |
| 多机同步端口 | 8-pin 母座 （需配合外接线材使用） |
| 安装方式 | 1x 1/4-20 UNC 螺纹安装孔 （适用于三脚架） 2x M3 螺纹安装孔 （适用于整机集成） |
| 核心技术 | / 技术能力 技术布局 |
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| 运动场景感知 | 集成6轴IMU和全局快门 |
| 超高精度 | 4m处RMSE < 2%的稳定深度测量 |
| 大范围测量 | 深度测量范围可达10m+，且D2C FoV > 90° |
| 精准同步 | 精准帧同步和多机同步功能 |
| 零盲区 | 10m范围内零盲区深度测量 |
| help@orbbec.com | 400-886-6660 |
| 5198@orbbec.com | 0755-86115198 |
| 官方微信公众号 | 微信扫码关注 |
| 在线购买 | 点击前往商城 |
| 公司前台 | 0755-86329228 |
| 产品特点 | 无本体数据采集硬件平台 |
| 产品特点 | DWS-智能体积测量方案 |
| 产品特点 | 运动场景感知 集成6轴IMU和全局快门 |
| 产品特点 | 超高精度 4m处RMSE < 2%的稳定深度测量 |
| 产品特点 | 大范围测量 深度测量范围可达10m+，且D2C FoV > 90° |
| 产品特点 | 精准同步 精准帧同步和多机同步功能 |
| 资料来源 | 企业官网产品页 https://www.orbbec.com.cn/index.php/index/Product/info.html?cate=38&id=53 |
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