机器人、自动化与具身智能观察 | 大观视界
机器人、自动化与具身智能观察 | 大观视界
参数规格
共 45 项| 产品名称 | Pulsar MH24 |
|---|---|
| 产品系列 | 机器人产品 |
| 官方介绍 | 将 Pulsar MH24 LiDAR 与奥比中光视觉传感器结合使用，通过 Orbbec SDK v2 实现统一接入与协同开发，融合激光雷达在广域测距、空间建图方面的优势与视觉传感器在目标识别、场景理解和近距细节获取方面的能力，构建雷视互补的一体化感知架构。面向未来，奥比中光将持续推进 LiDAR 与视觉感知的协同融合，打造统一、开放、可扩展的机器人多模态感知平台。 |
| 激光波长 | 905±10nm |
| 激光安全等级 | Class1 |
| 线数 | 24线 |
| 测距原理 | SPAD dToF全数字式测距 |
| 测距范围 | 0.1~35.0m（10%反射率）；0.1~70m（90%反射率） |
| 测距准度 | ±30mm（典型值） |
| 测距精度 | ≤30mm（1 σ） |
| FOV | 360°（水平）× 40°（垂直，0°~40°） |
| 方位扫描频率 | 5/10Hz |
| 角度分辨率 | H:0.6°（5Hz扫描频率）/V:1.74° |
| 点云数据率 | 72,000 点 / 秒 |
| 点云数据内容 | 距离，方位角，反射率，时间戳，IMU数据 |
| 抗环境光 | ≥ 100,000Lux |
| 抗多机串扰 | 是 |
| 数据接口 | RS485接口 |
| IMU | 内置，6轴 |
| 工作电压 | 9~28V DC，典型值12V |
| 工作温度 | -20℃~60℃ |
| 存储温度 | -40℃~70℃ |
| 防护等级 | IP6K6 |
| 整机尺寸 | L 66.6mm × W 62.1mm × H 66mm |
| 整机重量 | 约210g（不含外部线缆） |
| 核心技术 | 技术能力 技术布局 |
| 数据采集 | 无本体数据采集硬件平台 |
| ToF相机 | Femto Bolt Femto Mega |
| 单目相机 | Physis 157g |
| 单目结构光相机 | Astra Mini Pro Series Astra 2 |
| 智能相机 | Persee 2 Persee N1 |
| 激光雷达 | Pulsar MH24 Pulsar ME450 MS600 MS500 LS635芯片 |
| 智能机器人 | 工业机器人解决方案 服务机器人解决方案 |
| 三维扫描 | 高精度便捷3D扫描解决方案 3D打印精准测量解决方案 DWS-智能体积测量方案 |
| 生物识别 | 刷脸支付解决方案 身份核验解决方案 |
| AIOT | 智慧零售解决方案 智慧农牧解决方案 智慧交通解决方案 家庭娱乐解决方案 3D行为分析解决方案 |
| 工业三维测量 | 三维变形测量解决方案 三维工业检测解决方案 管路检测解决方案 |
| 关于奥比 | 公司简介 联系我们 招贤纳士 投资者关系 |
| 资料下载 | 文档中心 开发资料 产品手册 |
| 语言 | English 日本語 한국어 |
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| 公司前台 | 0755-86329228 |
| 产品特点 | 无本体数据采集硬件平台 |
| 产品特点 | DWS-智能体积测量方案 |
| 产品特点 | 数据采集 无本体数据采集硬件平台 |
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