机器人、自动化与具身智能观察 | 大观视界
机器人、自动化与具身智能观察 | 大观视界
| CR10AF | CR20AF |
|---|---|
| 本体重量 | 25.5kg |
| 40.5kg | 74kg |
| 最大负载 | 5kg |
| 10kg | 20kg |
| 工作半径(mm) | 900mm |
| 1300mm | 1700mm |
| 最大直线速度 | 2 m/s |
| 2 m/s | 2 m/s |
| J2 | ±360° |
| ±360° | ±360° |
| J3 | ±160° |
| ±160° | ±160° |
| J4 | ±360° |
| J5 | ±360° |
| J6 | ±360° |
| J2 | 180°/s |
| 150°/s | 120°/s |
| J3 | 180°/s |
| 180°/s | 150°/s |
| J4 | 223°/s |
| 223°/s | 180°/s |
| J5 | 223°/s |
| J6 | 223°/s |
| 过载 | 500% F.S. |
| 500% F.S. | 500% F.S. |
| 准度 | 1% F.S. |
| 1% F.S. | 1% F.S. |
| 精度 | 0.5% F.S. |
| 0.5% F.S. | 0.5% F.S. |
参数由厂商公开资料整理，实际以产品实物及官方说明为准。