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奥比中光 探索 Gemini 305g >

Gemini 305g 采用 GMSL2 + FAKRA 高可靠连接方案，结合优化线缆设计，满足机械臂运动过程中的高频弯折与持续传输需求。凭借IP65 防护等级及 -10°C 至 45°C 工作温度范围，Gemini 305g 可在复杂机器人应用环境下保持稳定可靠运行。

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奥比中光 无本体数据采集硬件平台

Wrist-1是面向具身智能数据采集的腕部近场交互采集设备，佩戴于左右手腕，通过 Hub 同步中枢与 EGO 第一视角采集设备搭配使用，从贴近双手操作末端的近场视角，持续记录手与物体交互过程中的精细动作、接触状态及运动轨迹，与 EGO 形成「头部全局视角 + 双腕近场视角」组合，有效补齐第一视角中的手部遮挡盲区。

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珞石 PDF CR5-5/1.4C 硬件安装手册 产品手册 3.14 MB 中文 语言 2026/09/11 更新时间

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

PDF CR5-5/1.4C 硬件安装手册 产品手册 3.14 MB 中文 语言 30 项参数 ›

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珞石 CE EMC（CR35）

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

CE EMC 30 项参数 ›

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珞石 CR20-20/1.8C 简化模型 简化模型

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

CR20-20/1.8C 简化模型 简化模型 30 项参数 ›

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珞石 PDF CR20-17/2.0C-5 硬件安装手册 产品手册 2.29 MB 中文 语言 2025/08/20 更新时间

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

PDF CR20-17/2.0C-5 硬件安装手册 产品手册 2.29 MB 中 30 项参数 ›

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珞石 CR35-45/1.9C 规格 本体 控制系统

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

CR35-45/1.9C 规格 本体 控制系统 30 项参数 ›

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珞石 RAR CR7-7/0.98C 简化模型 简化模型 0.93 MB 中文 语言 2025/08/22 更新时间

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

RAR CR7-7/0.98C 简化模型 简化模型 0.93 MB 中文 语言 30 项参数 ›

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珞石 CR5-5/1.4C 硬件安装手册 产品手册

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

CR5-5/1.4C 硬件安装手册 产品手册 30 项参数 ›

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珞石 CR18-18/1.0C 规格

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得T

CR18-18/1.0C 规格 30 项参数 ›

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珞石 RAR SR5-5/0.9C 简化模型 简化模型 2.42 MB 中文 语言 2025/08/22 更新时间

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

RAR SR5-5/0.9C 简化模型 简化模型 2.42 MB 中文 语言 2 30 项参数 ›

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珞石 SR3-3/0.7C 规格 本体 控制系统

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

SR3-3/0.7C 规格 本体 控制系统 30 项参数 ›

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珞石 SR3-C-H 规格 本体 控制系统

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

SR3-C-H 规格 本体 控制系统 30 项参数 ›

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珞石 SR5-5/0.9C 规格 本体 控制系统

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

SR5-5/0.9C 规格 本体 控制系统 30 项参数 ›

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珞石 PDF SR5-5/0.9C 硬件安装手册 产品手册 3.90 MB 中文 语言 2025/08/20 更新时间

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

PDF SR5-5/0.9C 硬件安装手册 产品手册 3.90 MB 中文 语言 30 项参数 ›

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珞石 SR3-3/0.7C 规格 SR5-5/0.9C 规格 SR3-C-H 规格

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

SR3-3/0.7C 规格 SR5-5/0.9C 规格 SR3-C-H 规格 30 项参数 ›

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珞石 SR3-3/0.7C 简化模型 简化模型

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

SR3-3/0.7C 简化模型 简化模型 30 项参数 ›

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珞石 SR3-3/0.7C 硬件安装手册

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

SR3-3/0.7C 硬件安装手册 30 项参数 ›

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珞石 SR5-5/0.9C 硬件安装手册

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

SR5-5/0.9C 硬件安装手册 30 项参数 ›

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珞石 SR5-5/0.9C 简化模型 简化模型

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

SR5-5/0.9C 简化模型 简化模型 30 项参数 ›

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珞石 SR3-3/0.7C 硬件安装手册 产品手册

xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。

SR3-3/0.7C 硬件安装手册 产品手册 30 项参数 ›

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珞石 ZR6-6/0.98C 简化模型 简化模型

xMate ZR系列是珞石推出的新一代全关节力控柔性协作机器人，基于珞石新一代HSA系列力控关节打造，与CR/SR系列共享全关节力控技术体系、xCore控制平台及软件生态，完整继承柔顺交互、高速高精、安全可靠、简单易用等核心优势。 依托HSA关节更小、更轻、更强的设计优势，在整机尺寸、自重、性能和可维护性等方面全面升级

ZR6-6/0.98C 简化模型 简化模型 27 项参数 ›

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珞石 ZR6-6 0.98C 硬件安装手册 产品手册

xMate ZR系列是珞石推出的新一代全关节力控柔性协作机器人，基于珞石新一代HSA系列力控关节打造，与CR/SR系列共享全关节力控技术体系、xCore控制平台及软件生态，完整继承柔顺交互、高速高精、安全可靠、简单易用等核心优势。 依托HSA关节更小、更轻、更强的设计优势，在整机尺寸、自重、性能和可维护性等方面全面升级

ZR6-6 0.98C 硬件安装手册 产品手册 27 项参数 ›

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珞石 ZR6-6/0.98C 规格 本体 控制系统

xMate ZR系列是珞石推出的新一代全关节力控柔性协作机器人，基于珞石新一代HSA系列力控关节打造，与CR/SR系列共享全关节力控技术体系、xCore控制平台及软件生态，完整继承柔顺交互、高速高精、安全可靠、简单易用等核心优势。 依托HSA关节更小、更轻、更强的设计优势，在整机尺寸、自重、性能和可维护性等方面全面升级

ZR6-6/0.98C 规格 本体 控制系统 27 项参数 ›