奥比中光 无本体数据采集硬件平台
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奥比中光 无本体数据采集硬件平台

Wrist-1是面向具身智能数据采集的腕部近场交互采集设备,佩戴于左右手腕,通过 Hub 同步中枢与 EGO 第一视角采集设备搭配使用,从贴近双手操作末端的近场视角,持续记录手与物体交互过程中的精细动作、接触状态及运动轨迹,与 EGO 形成「头部全局视角 + 双腕近场视角」组合,有效补齐第一视角中的手部遮挡盲区。

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奥比中光 无本体数据采集硬件平台 是奥比中光的机器人产品,主要配置为产品名称 无本体数据采集硬件平台;产品系列 机器人产品;官方介绍 Wrist-1是面向具身智能数据采集的腕部近场交互采集设备,佩戴于…。本页收录 45 项官方参数,可逐项查看规格、图片、相关评测与厂商信息。

Wrist-1是面向具身智能数据采集的腕部近场交互采集设备,佩戴于左右手腕,通过 Hub 同步中枢与 EGO 第一视角采集设备搭配使用,从贴近双手操作末端的近场视角,持续记录手与物体交互过程中的精细动作、接触状态及运动轨迹,与 EGO 形成「头部全局视角 + 双腕近场视角」组合,有效补齐第一视角中的手部遮挡盲区。

  • 无本体数据采集硬件平台
  • DWS-智能体积测量方案
  • 数据采集 无本体数据采集硬件平台
  • 单目结构光相机 Astra Mini Pro Series Astra 2
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产品名称 无本体数据采集硬件平台
产品系列 机器人产品
官方介绍 Wrist-1是面向具身智能数据采集的腕部近场交互采集设备,佩戴于左右手腕,通过 Hub 同步中枢与 EGO 第一视角采集设备搭配使用,从贴近双手操作末端的近场视角,持续记录手与物体交互过程中的精细动作、接触状态及运动轨迹,与 EGO 形成「头部全局视角 + 双腕近场视角」组合,有效补齐第一视角中的手部遮挡盲区。
产品名称 EGO-2 / 63mm 基线
理想工作范围 0.2 – 2 m
IMU 6 轴(加速度计 + 陀螺仪),400 / 1000 Hz
同步精度(IMU-图像) ≤ 1ms
SLAM 支持,SLAM精度<3mm
无线通信 Wi-Fi 5 + Bluetooth 5.2
工作温度 -10 °C ~ 40 °C
产品名称 EGO-4B
相机数量 4 × 2MP 鱼眼相机
视场角 单目 H 165° / V 130°,拼接后 HFOV ≈ 280°
前向双目基线 100 mm
侧向双目模组能力 客户可用于SLAM
视频编码 H.264 / H.265
IMU 6 轴,400 / 800 / 1000 Hz
同步精度 图像-IMU < 1 ms,支持外部同步
无线通信 Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2
工作温度 -10 °C ~ 45 °C
产品名称 EGO-D3B
相机数量 3 × 2MP 鱼眼相机
RGB 视场角(FOV) H 165° / V 130°
Depth 视场角(FOV) H 90° / V 65°
IMU 9 轴(加速度计 + 陀螺仪);400 / 1000 Hz
同步精度(IMU-图像) < 1 ms
无线通信 Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.4
产品名称 Wrist-1
相机数量 1 × 2MP 鱼眼相机
快门曝光方式 全局曝光
视场角 H 165° / V 130°
IMU 6 轴,400 / 1000 Hz
物理接口 USB 2.0(数据 + 供电 + 同步)
产品名称 UMI F-3
数据采集内容 图像、IMU、夹爪开合数据
FOV H 165° / V 130° Mono SLAM:H 130° / V 95°
分辨率 鱼眼 RGB:2 MP; Mono SLAM:1.2 MP; 全局快门
帧率 30 fps / 60 fps
同步精度 IMU 与图像同步精度 < 1 ms
IMU 6 轴 IMU (加速度计 + 陀螺仪) + 3 轴磁力计
开合角度 130°
核心技术 技术能力 技术布局
数据采集 无本体数据采集硬件平台
ToF相机 Femto Bolt Femto Mega
单目相机 Physis 157g
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奥比中光 无本体数据采集硬件平台

核心参数

全部 45 项 →
  • 产品名称无本体数据采集硬件平台
  • 产品系列机器人产品
  • 官方介绍Wrist-1是面向具身智能数据采集的腕部近场交互采集设备,佩戴于左右手腕,通过 Hub 同步中枢与 EGO 第一视角采集设备搭配使用,从贴近双手操作末端的近场视角,持续记录手与物体交互过程中的精细动作、接触状态及运动轨迹,与 EGO 形成「头部全局视角 + 双腕近场视角」组合,有效补齐第一视角中的手部遮挡盲区。
  • 产品名称EGO-2 / 63mm 基线
  • 理想工作范围0.2 – 2 m
  • IMU6 轴(加速度计 + 陀螺仪),400 / 1000 Hz
  • 同步精度(IMU-图像)≤ 1ms
  • SLAM支持,SLAM精度<3mm

厂商信息

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奥比中光

奥比中光科技集团股份有限公司

奥比中光是机器人领域的企业,官方网站为 https://orbbec.com.cn/。本页企业信息与产品参数均采自该企业…

常见问题

奥比中光 无本体数据采集硬件平台 是什么产品?

奥比中光 无本体数据采集硬件平台 是奥比中光的产品,属于机器人产品类别。它的定位是:Wrist-1是面向具身智能数据采集的腕部近场交互采集设备,佩戴于左右手腕,通过 Hub 同步中枢与 EGO 第一视角…。本页收录 45 项官方参数。

无本体数据采集硬件平台 提供哪些接口?

USB 2.0(数据 + 供电 + 同步)。(来源:厂商官方参数)同时,产品名称:无本体数据采集硬件平台。该型号属于机器人产品,本站收录 45 项参数可逐条核对。

无本体数据采集硬件平台 适应的机房环境是什么?

-10 °C ~ 40 °C。(来源:厂商官方参数)同时,产品系列:机器人产品。该型号属于机器人产品,本站收录 45 项参数可逐条核对。

和 无本体数据采集硬件平台 同类的产品还有哪些?

本站机器人产品分类下还有 亿嘉和 D200智能操作机器人、亿嘉和 SI300智能简易巡检机器人、亿嘉和 TR100车辆智能巡检机器人、亿嘉和 Z200带电作业机器人 等型号,都可以在产品库里按参数逐项对比。共收录该类产品 63 款。

无本体数据采集硬件平台 多少钱?

本站不提供报价。无本体数据采集硬件平台 的价格随机型配置、采购渠道和项目规模浮动,建议到奥比中光官网或授权经销商询价。本站只整理公开的官方参数,供选型比对使用。

无本体数据采集硬件平台 的参数从哪里来的?

参数逐项摘自www.orbbec.com.cn 的官方产品页,本站只做字段整理与分类归并,不改写数值。页面底部标注了来源链接与更新时间(2026-11-07)。

奥比中光 无本体数据采集硬件平台 是哪家公司的产品?

奥比中光 无本体数据采集硬件平台 由奥比中光推出,官方型号写作 无本体数据采集硬件平台。厂商官网:https://orbbec.com.cn/。

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