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机器人、自动化与具身智能观察 | 大观视界
Wrist-1是面向具身智能数据采集的腕部近场交互采集设备,佩戴于左右手腕,通过 Hub 同步中枢与 EGO 第一视角采集设备搭配使用,从贴近双手操作末端的近场视角,持续记录手与物体交互过程中的精细动作、接触状态及运动轨迹,与 EGO 形成「头部全局视角 + 双腕近场视角」组合,有效补齐第一视角中的手部遮挡盲区。