企业级IT与信创国产化深度观察 | 大观视界
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参数规格
共 6 项| 产品名称 | 关节模组 E3118-R |
|---|---|
| 产品系列 | 车规级 AI 芯片 |
| 官方介绍 | 方案特点： - 双核Cortex-R5F，400MHz主频 - 1984KB 大容量 SRAM，4MB Flash - 自研 eTimer/ePWM IP，支持带死区(dead time)的三相 PWM 信号输出，同步触发 AD 采样 - 3 路独立 SARADC 实现三相电流采样，另有 2 路高精度 DSADC - 丰富接口资源 8x CAN-FD, 6x SPI, 12x UART - 硬件级高安全性，内置 HSM 模块 200MHz R5内核，支持SM2/3/4/9及AES等国密算法，满足信息安全需求 用户价值： - 高算力内核与大容量 TCM，保障 FOC、SVPWM 等复杂电机控制算法实时稳定运行，满足关节模组高精度力矩 / 速度控制需求 - 专用 ADC 架构，为电机矢量控制提供可靠数据基础，提升关节定位精度与动态响应 - 超小封装，BGA 7.5*7.5mm，满足关节模组小型 |
| 产品特点 | 产品介绍 智舱处理器 网关处理器 智控MCU 工业/具身智能 |
| 产品特点 | 技术方案 X9智舱处理器 X10 AI智舱处理器 G9网关处理器 E3智控MCU 工业应用 具身智能 |
| 资料来源 | 企业官网产品页 https://www.semidrive.com/solution/view-LTY5Mw==.html |
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