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企业级IT与信创国产化深度观察 | 大观视界
方案特点: - 单核 Cortex-R5F,400MHz主频 - 1984KB 大容量SRAM,4MB Flash - 自研 eTimer/ePWM IP,可支持多电机控制 - 3路独立 SARADC,支持多通道同步采样 - 丰富接口资源 8x CAN-FD 用户价值: - 作为灵巧手的手掌主控,既可以实现指端多电机直接控制,亦可以作为主控节点协同各指端MCU - 使用CAN-FD总线实现手指间同