丰田发力人形机器人，挑战特斯拉与中国厂商
要点
据凤凰网报道，全球最大汽车制造商丰田汽车正全面加速人形机器人商业化进程，试图将一项持续二十余年的研发项目推向市场，与特斯拉的 Optimus 计划以及宇树科技、优必选等中国企业展开正面竞争。 双线并进的机器人战略 报道指出，丰田的机器人推进策略与特斯拉有明显差异。特斯拉 CEO…
据凤凰网报道，全球最大汽车制造商丰田汽车正全面加速人形机器人商业化进程，试图将一项持续二十余年的研发项目推向市场，与特斯拉的 Optimus 计划以及宇树科技、优必选等中国企业展开正面竞争。
双线并进的机器人战略
报道指出，丰田的机器人推进策略与特斯拉有明显差异。特斯拉 CEO 埃隆·马斯克多次强调 Optimus 最终价值将超过特斯拉的汽车业务，并押注全自主路线，计划 2026 年下线约 5 万台 Optimus 机器人。丰田则采取双线并进策略：一方面在前沿研究中心推进 AI 驱动的自主控制技术，利用强化学习训练机器人完成行走、运球等动态任务；另一方面继续开发远程操控系统，由人类操作员远程控制机器人执行任务。丰田 2017 年首发的 T-HR3 人形机器人平台即为后一路线的产物，该平台身高 1.54 米、体重 75 公斤，具备 32 个自由度，操作员可通过主控系统将自身动作镜像映射给机器人，并借助力反馈感知接触。
应用场景方面，丰田选择从工厂内部切入，先让机器人在自家产线上承担重复性和高强度体力劳动，随后逐步拓展至物流、医疗护理和家庭服务场景。丰田高管表示，人形机器人将补充而非完全替代人类劳动力。
工厂自动化路线图
凤凰网另一则报道披露，丰田计划在全球工厂引入总计约 40 万台自主研发机器人，其中丰田自身引进约 15 万台，集团各公司引进约 25 万台，相关投入将在 2028 年以后以每年约 1 万亿日元（合 64 亿美元）的规模持续推进。报道提到的工厂机器人名为 ELEY，机身重量约 50 千克，配备两根手指，依靠车轮移动，已具备抓取零件、在箱体之间转移零件、折叠布料等能力，并可通过自主学习寻找更优作业方式。
市场研判与竞争格局
高盛分析师估计，凭借技术实力和大规模量产经验，丰田到 2035 年有望占据全球人形机器人市场 3% 至 8% 的份额，对应年销量 19 万至 54 万台。伯恩斯坦分析师将丰田的机器人业务称为该公司”皇冠上的明珠”，指出其通用型机器人已在丰田北美工厂进行测试部署。
在竞争格局中，中国企业凭借快速降低硬件成本和加速原型迭代抢占市场。据报道，优必选 2026 年上半年全尺寸人形机器人收入同比增长 1445% 至 5.9 亿元人民币，并与空客签署了航空领域首个人形机器人部署协议；总部位于杭州的宇树科技则以 G1 和 H1 平台将价格压至远低于同类产品，成为成本最激进的玩家。特斯拉则优先推进全自主机器人路线。
结语
分析认为，丰田的机器人布局与其整体工厂改造计划深度绑定，集团正重新调整产线以同时生产电动车和机器人。对丰田而言，机器人既是应对劳动力短缺与老旧工厂升级的手段，也被部分投资者视为传统汽车制造之外的新科技增长曲线。围绕”谁掌控软件层，谁就掌控全球制造业”的竞争，正从汽车延伸至人形机器人这一新兴战场。
