人形机器人背后的20家中国供应商
要点
中国人形机器人产业进入规模化量产的关键阶段，整机企业之外，上游核心零部件——关节执行器、减速器、电机、丝杠、灵巧手与感知部件——正由一批中国企业承接。近期一份对 20 家中国供应商的梳理显示，这些企业覆盖关节执行器、减速器、电机、丝杠、灵巧手和感知部件等环节，业务规模与供货阶段…
中国人形机器人产业进入规模化量产的关键阶段，整机企业之外，上游核心零部件——关节执行器、减速器、电机、丝杠、灵巧手与感知部件——正由一批中国企业承接。近期一份对 20 家中国供应商的梳理显示，这些企业覆盖关节执行器、减速器、电机、丝杠、灵巧手和感知部件等环节，业务规模与供货阶段各有不同。
减速器是成本占比最高的部件，相关企业包括绿的谐波、中大力德、双环传动。其中绿的谐波为谐波减速器领域的领先企业，其轻量型谐波减速器适用于对轻量化有严苛要求的协作机器人与智能机器人。伺服、电机与驱动环节的相关企业则包括汇川技术、鸣志电器、雷赛智能；传感器与控制器环节包括柯力传感、信捷电气。
在执行器与热管理延伸路线上，三花智控长期经营制冷空调控制元件和汽车热管理零部件，在机器人领域选择机电执行器作为切入口，于 2023 年与绿的谐波签署战略合作框架协议，共同开展谐波减速器研发制造；其 2026 年半年报披露，仿生机器人机电执行器核心产品正推进批量交付和产线爬坡。拓普集团创立于 1983 年、总部位于宁波，于 2023 年设立机器人执行器事业部，产品布局直线执行器、旋转执行器和灵巧手电机；其 2026 年半年报披露，相关执行器与灵巧手电机已进入小批量交付阶段，上半年机器人执行器业务收入约 1404.77 万元，机器人部件产业基地首期建设基本完成。
电机与驱动环节，鸣志电器是灵巧手空心杯电机的供应商，其表示机器人业务已向国内外上百家整机与灵巧手部件厂商送样并持续获得批量订单，并构建起覆盖”电机+驱动+传动+反馈”的全栈式产品平台。步科股份的无框力矩电机 2025 年销量约 8.3 万台、同比增长 247.84%，2026 年一季度销量约 3.5 万台、同比增长 246.28%，实现了从”小批量订单”到”批量订单”的跨越。卧龙电驱则聚焦关节模组、灵巧手与外骨骼，结合电机、电控、减速器一体化设计。
感知与视觉环节，奥比中光是 3D 视觉模组的核心供应商，已与智元机器人、北京”天工”、优必选、蚂蚁灵波、魔法原子等多家客户进行适配落地；传感器与控制器环节则由柯力传感、信捷电气等企业覆盖。
随着人形机器人量产进程推进，上游零部件企业成为产业链价值集中环节。摩根大通 4 月发布的研报强调，投资者越来越关注企业能否证明自身具备真实落地规模、可持续订单，以及能否从试点项目转向可持续、高利润率的商业模式。分析认为，全球人形机器人量产仍将是渐进过程，大规模商业化仍需解决成本控制、应用场景拓展与技术迭代等挑战。
