优必选 Thinker-Sim 具身智能仿真平台发布，为机器人能力评测提供一站式体系

要点

11月2日，优必选科技发布以Real2Sim2Real为核心的具身智能仿真平台Thinker-Sim，构建覆盖真实场景数字化、规模化仿真数据合成、机器人能力评测的一站式技术体系，面向工业、商业等场景的规模化落地提供核心基础设施。三大核心功能一是场景重建与资产生成。依托自研T…

11月2日，优必选科技发布以Real2Sim2Real为核心的具身智能仿真平台Thinker-Sim，构建覆盖真实场景数字化、规模化仿真数据合成、机器人能力评测的一站式技术体系，面向工业、商业等场景的规模化落地提供核心基础设施。

三大核心功能

一是场景重建与资产生成。依托自研Thinker-GS高保真场景重建算法与全流程SimReady资产自动化生成技术，实现从真实场景采集、三维重建到仿真资产生成的高效转换，支持工业工厂、商业展厅等场景重建。

二是仿真数据合成。依托自研高性能渲染引擎、大规模并行仿真架构及数据合成算法，渲染效率提升67.3%，单节点（8GPU）日均390小时仿真数据合成产能，自研高性能通信模块通信效率提升超过400%。

三是机器人能力评测。搭建面向感知、导航、操作等任务的统一仿真评测体系，通过场景、光照、纹理、材质等多维度随机化，复现真实环境的不确定性，全面评估算法在复杂环境下的任务执行能力、鲁棒性与泛化能力。

平台内置丰富的标准化仿真任务模板，支持一键启动并实时推流画面；通过可视化工作流零代码构建任务编排，适配90%以上目标仿真场景；并基于自研Ulab-Agent，支持以自然语言交互完成场景创建、环境配置、任务编排与调度执行。

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