宇树科技与中石油系设合营企业 工业应用收入占比仅约2.6%
要点
11月4日，北京市市场监督管理局的一则经营者集中简易案件公示，把一家机器人公司与一家能源央企的协作从框架协议推进到了实体运营层面。公示显示，中国石油集团昆仑制造有限公司及其一致行动人中国石油集团昆仑资本有限公司，与宇树科技、北京泛界智能科技有限公司签署协议，拟新设一家合营企业，…
11月4日，北京市市场监督管理局的一则经营者集中简易案件公示，把一家机器人公司与一家能源央企的协作从框架协议推进到了实体运营层面。公示显示，中国石油集团昆仑制造有限公司及其一致行动人中国石油集团昆仑资本有限公司，与宇树科技、北京泛界智能科技有限公司签署协议，拟新设一家合营企业，从事工业具身智能机器人解决方案业务。交易后，昆仑制造及昆仑资本合计持有合营企业60%股份，宇树科技与泛界智能各持20%，三方共同控制。公示期为11月4日至13日。
这一股权安排把三方各自的位置摆得很清楚：能源央企出场景与资本，机器人本体厂商出硬件，AI初创公司出模型与算法。昆仑制造2023年10月20日注册于河北雄安新区，最终控制人为中国石油天然气集团，其母公司的业务覆盖油气田、炼化、销售全链条。泛界智能成立于2026年4月20日，主要从事人工智能模型开发。合营企业拟面向的方向相当具体：油气、炼化与储运场景的巡检及抢险应急，加油站与充换电综合能源站应用，以及海外市场协同发展。
两家公司此前已有资本层面的连接。今年8月宇树科技登陆科创板时，昆仑资本参与战略配售，获配90.33万股、金额约1.36亿元，占当次公开发行股份数量的2.23%，限售期12个月。此后双方签署《战略合作备忘录》，约定的三个方向与此次合营企业的业务方向高度重合，合作内容还提及昆仑银行、昆仑金租可为宇树科技提供特色金融产品、探索机器人租赁等业务。从战略配售到框架协议，再到设立合资公司，这条线索走了几个月。而合营企业尚待完成工商注册，具体名称与注册地也未公开。
公示表本身还留下了几个可供推敲的细节。这份案件被列入简易案件公示，理由是同一相关市场内所有参与集中的经营者市场份额之和小于15%，且存在上下游关系的经营者各自在上下游市场份额均小于25%。按公示表填写的数据，宇树科技、合营企业及各方合计，在全球工业具身智能机器人解决方案市场和中国境内对应市场的份额均落在0至5%区间；泛界智能在全球具身智能世界模型市场的份额同样落在这一区间。反垄断口径下的份额数字，从侧面印证了这块市场尚未形成集中度：涉事各方在其中的位置都还很靠前。
把这笔合作放进宇树自己的收入结构里看，落差是明显的。上市问询回复披露，2025年1月至9月，宇树人形机器人收入中，科研教育占73.60%，商业消费占17.39%，行业应用仅占9.01%。而这9.01%的行业应用收入里，主要用于企业导览的比例约为50%至70%，真正能够明确识别为智能制造、智能巡检、物流配送等场景的收入合计只有1570.20万元，占行业应用收入的29.29%，按披露数字计算，约占同期人形机器人收入的2.64%。四足机器人的结构则明显不同：同一时期科研教育占比已降至31.58%，商业消费升至42.30%，行业应用占26.12%。人形机器人卖出去之后被用于研究而非生产，这一点在招股与问询材料里写得很直白。
外部信号正在同时涌入。苹果研究团队在arXiv上公开的论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》（编号2611.06908，11月4日提交）披露，其人形机器人自主控制系统HALO在宇树G1平台上完成了6个训练时未见、也未扫描建图的真实环境中的360次试验，平均成功率达91%。论文摘要写明，该系统依靠一套在1000个程序生成家庭环境中合成的300小时视觉—语言—动作语料训练而成，语料规模随算力而非人力增长；8位作者机构署名均为Apple。HALO的现场演示中，”坐下”这类未指定目标的指令需要机器人自行判断坐在哪里，而涉及多步分解的组合任务成功率则明显低于单项任务。
与此同时，行业的存量基数也在抬高参照系。国际机器人联合会的《2026年世界机器人报告》显示，2025年全球工厂在役工业机器人已达500万台，中国新增安装35.4万台、约占全球59%，连续两年是全球最大工业机器人市场；报告同时指出，中国本土供应商装机量已占总量的55%，且超过一半的新增装机来自中国品牌。这意味着人形机器人进入工厂，面对的不只是空白工位，还有已经铺设完毕的成熟自动化存量。
对宇树而言，这三条线索指向同一处张力：科研端的口碑正在建立——外部顶级研究团队选择它的硬件作为验证平台；工业端的入口刚刚打开——能源央企把场景和资本放进同一张股权表；而可核验的工业应用收入，目前在收入结构里的占比仍是个位数百分点，落到明确工业场景的更只有约2.64%。问题因此不再是”机器人能不能进厂”，而是”进厂之后能不能变成可重复的规模化收入”。合营企业的60/20/20结构意味着订单场景与交付主导权更多握在能源方手里，这对宇树既是工业渠道，也是对交付与成本能力的检验。
后续可以核对的节点包括：公示期结束后合营企业是否完成工商注册、首批落地的是哪一类油气与储运工位、招聘与调试团队的规模，以及下一份定期报告里行业应用收入占比是否首次出现可辨识的抬升。此外，宇树工业场景收入的具体构成——是智能制造、智能巡检、物流配送，还是仍以企业导览为主——将决定这轮反弹定价的想象力最终落在哪个数字上。
