宇树科技发布 UniUni 智能集群控制系统 面向 G1、H2 用户免费开放
要点
宇树科技于 2026 年 10 月 16 日发布 UniUni 智能集群控制系统，这是一套面向旗下人形机器人用户的桌面端群控软件，首批支持 G1 与 H2 两款机型，面向用户免费开放下载。 UniUni 提供 Windows 与 macOS 两个桌面版本，发布时版本号分别为 1…
宇树科技于 2026 年 10 月 16 日发布 UniUni 智能集群控制系统，这是一套面向旗下人形机器人用户的桌面端群控软件，首批支持 G1 与 H2 两款机型，面向用户免费开放下载。
UniUni 提供 Windows 与 macOS 两个桌面版本，发布时版本号分别为 1.1.14 与 1.1.15。系统可将多台机器人的动作、走位与节奏统一编排：用户在 2D 与 3D 双视图中绘制每台机器人的运动轨迹，通过拖拽式时间轴安排整组动作的顺序，并可使用 AI 辅助编排工具对机器人全身动作进行编排，与音乐节奏同步。定位方面，系统支持导入点云地图，机器人通过激光 SLAM 进行自主定位；同一局域网内的机器人可被自动发现并配对。
在运行管理上，UniUni 提供实时设备状态监控与集群级一键急停功能。操作人员可在运行过程中查看各台机器人的连接、电量、温度等状态，并在必要时统一停止整个机器人集群。据官方演示，六台机器人可排成两行三列完成扭秧歌等编队动作，系统自动生成轨迹与动作序列。
宇树科技近期持续补齐硬件之外的软件能力：此前已公开人形机器人基础模型 UnifoLM-WLA-1.0 的项目页面及部分模型权重，并推出升级版 G1+ 人形机器人。UniUni 将原本多由现场工程团队承担的集群编排工作整合进一套标准桌面软件，降低了多机器人协同的使用门槛，可应用于表演、展厅、巡检等场景。
截至发布，宇树未披露单套系统可同时协调的最大机器人数量、后续支持的机型计划、网络要求与定位精度等技术参数，其在更大规模集群中的表现仍有待后续验证。
