宇树G1爬泰山中暑被抬下山：人形机器人为何扛不住爬山？
要点
首届CMG世界机器人登泰山大赛于11月2日在山东泰安正式开赛。赛事设置人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、外骨骼机器人助力四个正式赛项，以及一个全域自动化探路挑战赛。赛道全长3.9公里，累计3100余级台阶。 宇树机器人G1开发版本（即春晚同款机型）作为永达智诚队的…
首届CMG世界机器人登泰山大赛于11月2日在山东泰安正式开赛。赛事设置人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、外骨骼机器人助力四个正式赛项，以及一个全域自动化探路挑战赛。赛道全长3.9公里，累计3100余级台阶。
宇树机器人G1开发版本（即春晚同款机型）作为永达智诚队的参赛选品亮相人形机器人竞速赛。在比赛中途，该机器人因机器过热出现状况，操作手出于安全考虑选择退赛，随后由工作人员将机器人放上担架抬下山。
人形机器人竞速赛分两段设置：正式赛段从红门广场到斗母宫，全程约1.6公里、600余级台阶；完成正式赛段的队伍可自主挑战从斗母宫到壶天阁的高难度赛段。足式机器人竞速赛全程为红门广场至中天门，约3.9公里、3100余级台阶；足式机器人负重赛模拟泰山挑山工作业场景，赛段从红门广场到壶天阁，约3.3公里、2100余级台阶。
本届大赛吸引近90支队伍参赛。足式机器人竞速赛冠军由北京灵翌科技队获得，成绩为43分41秒；编号E04的智身凌岳队机器人成为首个人形组冲过壶天阁终点的选手。
从工程角度看，舞台表演与真实山地攀爬的负载强度存在明显差异。春晚舞台为平整硬质地面，动作经过预先编排调试，整体功耗处于可控范围；而泰山赛道连续爬升，腿部关节电机需持续输出大扭矩以抬升机身重量，连续攀爬过程中电机、驱动器及运算单元持续产生热量，系统可能因过热保护主动降频或停机。宇树官方本次仅派出A2、B2两款四足机器人参赛；退赛的G1系开发者基于产品二次开发后自发参赛，二次开发可能改变原有的热管理平衡。操作手主动退赛被视为基于安全考量的理性判断，可视作一次真实户外环境下的压力测试。
