宇泛智能发布最新的自主导航算法成果
要点
11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛正赛落幕。宇泛智能全栈自研的四足机器人"灵猫"在排位赛自主竞速环节中获得第一名，并在正赛中第一个出发。宇泛智能将最新的自主导航算法成果应用于实战。 "灵猫"是本届赛事体型最小的四足机器人，在竞速和负重两个环节越级挑战40至65公斤级大型…
11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛正赛落幕。宇泛智能全栈自研的四足机器人”灵猫”在排位赛自主竞速环节中获得第一名，并在正赛中第一个出发。宇泛智能将最新的自主导航算法成果应用于实战。
“灵猫”是本届赛事体型最小的四足机器人，在竞速和负重两个环节越级挑战40至65公斤级大型机器狗。其自重15公斤，运动负载20公斤，负重比达到1.3:1。测试期间，”灵猫”自主竞速跑完3.9公里的最佳成绩为35分47秒。作为参照，专业泰山陪爬选手跑完同一段路程的成绩约为40至45分钟。
全程自主导航、自主避障、自主决策，”灵猫”完全不依赖人工遥控、不换电池。泰山赛道为真实的开放环境，3100多级台阶高低不均、石面湿滑、游客穿行，全程无人工引导、无预设轨迹，每一步的落点与姿态都由本体”大小脑”实时感知、自主决策。
宇泛团队介绍，为筹备赛事，灵猫团队在泰山实地驻扎两周，针对山地台阶场景持续调试和优化自主导航与运动控制，迭代最新的自主运控算法。经过泰山实地考验，”灵猫”已完成全自主导航、自主避障、自主决策的完整能力验证。
首届CMG世界机器人登泰山大赛由中央广播电视总台（CMG）主办，联合中国软件评测中心、山东省有关部门单位及泰安市人民政府共同组织。排位赛于10月26日举行，正赛于11月2日落幕。赛道以红门至中天门登山步道为始终点，全程约3.9公里、3100多级台阶，设有人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、外骨骼机器人助力等4个正式赛项及1个全域机动探路挑战赛。”灵猫”自发布至今不足一年。
