工信部推进实景实训专项行动 人形机器人迈向作业模式
要点
11月5日，第九届虹桥国际经济论坛"人形机器人与具身智能产业创新发展合作"分论坛作为进博会配套活动，在上海国家会展中心举办。论坛由工业和信息化部、商务部共同主办，中国电子学会承办。现场，中国人形机器人与具身智能百人会正式发布《2026人形机器人应用场景图谱》。 这份图谱以"领域…
11月5日，第九届虹桥国际经济论坛”人形机器人与具身智能产业创新发展合作”分论坛作为进博会配套活动，在上海国家会展中心举办。论坛由工业和信息化部、商务部共同主办，中国电子学会承办。现场，中国人形机器人与具身智能百人会正式发布《2026人形机器人应用场景图谱》。
这份图谱以”领域—场景—企业”为主线，系统梳理出十大具备落地潜力的应用领域，包括科研教学、汽车制造、3C制造、商贸物流、医疗健康、养老助残、家政服务、运维巡检、应急救援与现代农业。它既标注需求侧的核心应用痛点，也同步呈现供给侧的典型企业与解决方案，为行业供需衔接与场景推广提供权威参考。把抽象的产业方向落到”哪个领域、什么场景、哪家企业能做”，本质上是把供给与需求两端对齐，为后续揭榜挂帅与标准制定提供了一张可操作的导航图。
工业和信息化部副部长熊继军在致辞中表示，工信部从完善政策体系、推动技术攻关、促进规模应用、优化发展环境等方面体系化推进人形机器人与具身智能创新发展。他明确，下一步将深入推进”实景实训专项行动”，推动整机产品从”功夫模式”迈向”作业模式”。这意味着政策重心正从展示性、表演性能力，转向真实工况下的持续作业能力。
“功夫模式”向”作业模式”的提法，点出了当前产业的核心矛盾。过去一段时间，人形机器人多在展台炫技、赛场竞技，强调跑跳、平衡等单项能力；而”作业模式”要求机器人在工厂、家庭、特种现场完成可计量、可重复、有经济性的任务。实现这一跨越，依赖的不是单点参数，而是真实场景中的数据闭环——让机器人在实物与仿真环境中持续训练、自主评价、迭代进化。这恰是”实景实训”专项行动的着力点，也是整机从”能跑会跳”升级到”能想会干”之后必须迈过的工程化门槛。
上海市委常委、副市长陈杰在致辞中介绍，上海坚持”产业出题、科技答题”，构建涵盖关节模组、关键芯片、整机制造到应用场景的具身智能全链条协同生态，打造张江机器人谷等产业集聚区，推进国家地方共建人形机器人创新中心建设。下一步，上海将坚持模型驱动、应用示范、全面协同、开源生态，加快打造具有全球影响力的具身智能创新高地。
产业规模的扩张已现端倪。工信部数据显示，今年上半年我国人形机器人整机产品突破400款、产量超过4万台，预计全年产量将突破10万台，并已在仓储物流、餐饮零售、家庭服务等300多个重点场景加快验证和部署。但产量跃升与应用落地之间仍存在落差：有企业家指出，当前具身智能最大的瓶颈并非大模型的理解与规划能力，而是AI与物理世界”最后几毫米”的对齐误差——抓取大物体成功率已近100%，而精密装配等场景仍有明显偏差；训练得当的固定工位成功率虽可接近100%，效率不足仍是规模化推广的现实约束。换句话说，行业正从”能跑会跳”走向”能想会干”，但距离”干得划算”仍需工程化迭代，这也解释了当前人形机器人进厂多为试点验证、少有公开大规模部署时间表的行业现状。
论坛上呈现的技术路线并不单一，形成了一组值得对照的交叉判断。有企业聚焦端侧动作模型，实现60毫秒级端侧推理，把学习新任务的边际成本从数十小时压缩至数小时；有团队走仿生路线，以仿生拉压体理论打造接近人体生理特性的灵巧手，达到38个自由度；也有企业押注端到端通用模型，在物流分拣场景实现数百台机器人常态化运行。与之相呼应，来自国际产业界的代表提出了不同侧重：强调系统可靠性、人工监督与安全运行的重要性，呼吁构建透明、可预期的监管环境，并就人工智能安全与风险管理保持对话。这种”技术多元突破”与”治理同步跟进”的并行，恰恰说明产业已从单纯比拼参数，转向验证全场景商业价值与全球协同生态。
随着实景实训的持续深入、标准体系的逐步完善与国内外生态的深度联动，人形机器人正加速从实验室走向千行百业。以虹桥论坛为开放窗口，这一由场景牵引、创新驱动的未来产业，正稳步驶向规模化商用的广阔空间。
