韩国最大工业机器人厂商HD现代发布智能双臂机器人 单臂负载7公斤配五指灵巧手
要点
韩国体量最大的工业机器人厂商HD现代机器人10月21日首次公开了基于物理人工智能、能像人一样利用双臂和五指执行精密作业的机器人。据韩联社报道，该公司参加了当天在韩国大邱EXCO开幕的"2026未来创新技术博览会（FIX 2026）"，以及持续至24日的"第15届大邱国际机器人产…
韩国体量最大的工业机器人厂商HD现代机器人10月21日首次公开了基于物理人工智能、能像人一样利用双臂和五指执行精密作业的机器人。据韩联社报道，该公司参加了当天在韩国大邱EXCO开幕的”2026未来创新技术博览会（FIX 2026）”，以及持续至24日的”第15届大邱国际机器人产业展（ROBEX 2026）”，展示了正在自主研发的”智能双臂机器人”，旨在将自动化范围扩大至制造现场的手工操作领域。
据韩联社报道，这款机器人采用与人体上半身相似的结构设计。传统工业机器人只能在固定空间和有限区域内进行重复作业，而该机器人重点在于利用双臂和双手进行精密作业。为把适用范围扩大到此前难以自动化的手工操作，它采用了侧重双臂和双手精密作业能力而非移动功能的上半身结构。其双臂各自具备最大7公斤负载能力，工作半径为630毫米，通过应用与人手相同的五指结构，可执行精确抓取或移动物体的作业。
据韩联社报道，机器人的”大脑”搭载了HD现代机器人自主研发的”机器人基础模型（Robot Foundation Model，RFM）”。该模型是一种物理AI技术，支持机器人识别周边环境并自行生成符合状况的动作。以往工业机器人需要作业者预先逐一编程动作顺序和位置，利用RFM后，作业者无需对细节过程进行编码，机器人即可根据作业环境的变化自动生成动作。
触觉感知的来源在两个月前已经埋下伏笔。据韩联社报道，HD现代机器人正与Aidin Robotics开展合作——该公司是9月HD现代机器人出资130亿韩元入股的企业，三星风投同期跟投30亿韩元，本轮融资总额160亿韩元。Aidin Robotics成立于2019年，核心业务是自研自产电容式力/扭矩传感器以及触觉传感器，其AIDIN Hand灵巧手指尖搭载六轴力/扭矩传感器，第二代产品拥有16个自由度，负载可达20公斤。双方敲定两大合作方向：联合开发船体表面处理力控机器人系统，先在韩国本土船厂验证再推广；面向造船、重工业联合开发重型五指机械手，搭载在这款自研人形机器人上，船厂现场采集的力控数据反过来持续迭代机械手性能。
先做手、后做腿，是这家厂商的路线选择。据韩联社报道，移动功能计划分阶段扩大：HD现代机器人计划首先为智能双臂机器人结合轮式移动平台以确保工厂内的机动性，从长远来看还将获取双足行走技术。在落地顺序上，公司决定将该机器人优先应用于收集零部件、进行分类并准备组装的配料（kitting）及组装工序，此后计划将适用范围扩大到焊接、喷涂等多种制造现场。此外，公司还制定了将通过该机器人学习并验证的作业智能，移植到现有工业机器人及协作机器人全系列产品中的战略，以扩大制造现场的自动化领域。
这家公司自身的底子也值得注意。据人形大讲堂报道，HD现代机器人2020年从现代重工分拆独立，是韩国本土工业机器人市占率第一的专业机器人企业，累计向全球交付设备超5万台。集团层面，HD现代集团2026上半年营业利润6.96万亿韩元，同比增长187%，已超过2025全年的6.1万亿韩元，机器人被划定为持续投入的物理AI重点方向；机器人子公司2025年获得KDB产业银行与KY PE合计1800亿韩元融资，定向用于物理AI下一代机器人研发、海外市场拓展及产业投资。
同场展出的还有工程化产品。据韩联社报道，除智能双臂机器人外，HD现代机器人还展示了面向实际生产现场可应用的自动化技术，包括面向高负载任务的下一代HDC协作机器人系列、无CAD焊接方案、便携式焊接协作机器人ArcLift GO，以及力控解决方案。其中HDC系列最高负载达50公斤，2025年四季度机器人业务营收807亿韩元，环比上涨22.6%。
当前人形机器人赛道有两条常见路线：一条是先做出完整人形再去找适配场景，另一条是手握真实订单跑通商业化客户、优先补齐工厂最急需的能力。HD现代的选择属于后者——把测试场直接放在自家造船与汽车产线里。这条路线的风险也在这里：官网披露的信息中，售价、量产时间表、客户订单与外部署计划均未公开，双足行走能力也仍停留在规划阶段。一台能先在配料工位上稳定工作的上半身机器人，价值并不低于一台会走路的整机——前提是换一种零件需要重新适配多久、连续运行的成功率和人工接管次数如何，这些数据目前尚未披露。
