22岁浙籍女工程师租30套住宅训练人形机器人居家技能
要点
一名出生于2004年的浙江姑娘杨心怡，现就职于武汉一家科技有限公司，担任项目负责人，带领50多人的团队为人形机器人采集训练数据。今年6月，团队接到一项数据采集订单，需要进入不同的真实家庭环境，收集机器人“做家务”所需的数据。由于任务需要不同户型、不同空间尺度和不同家具布局，团队…
一名出生于2004年的浙江姑娘杨心怡，现就职于武汉一家科技有限公司，担任项目负责人，带领50多人的团队为人形机器人采集训练数据。今年6月，团队接到一项数据采集订单，需要进入不同的真实家庭环境，收集机器人“做家务”所需的数据。由于任务需要不同户型、不同空间尺度和不同家具布局，团队计划寻找约30套有实际生活痕迹的住房，每套使用一周左右，这一举动曾令多家房产中介感到困惑。
团队的核心工作，是把人类习以为常的生活技能一点点教给机器人。训练内容从基础的物体识别、抓取与放置开始，逐步延伸至房间整理、手冲咖啡、实验器皿清洗等综合任务；训练场景也由实验室操作台拓展到家庭客厅、厨房、餐厅、超市、药店等多类真实生活空间。训练过程中发现，人类一个不经意的双手协同动作，对当前机器人而言仍是一道技术门槛，团队须将完整动作精细拆解为若干独立环节，逐一采集动作轨迹、力觉反馈与环境交互数据。
杨心怡认为，当前机器人已能够在部分特定场景中完成任务，但距离适应千家万户复杂多变的生活环境，还有很长一段路要走。
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