CeMAT 2026机器人从搬箱转向拣货 950家企业带来三条路线
要点
2026年11月3日至6日，亚洲国际物流技术与运输系统展览会在上海新国际博览中心举行，由中国物流与采购联合会与汉诺威米兰展览（上海）有限公司联合主办。据主办方公布的数据，本届CeMAT ASIA展出面积超8.5万平方米，950余家海内外企业参展，专业观众近14万人次，配套40余…
2026年11月3日至6日，亚洲国际物流技术与运输系统展览会在上海新国际博览中心举行，由中国物流与采购联合会与汉诺威米兰展览（上海）有限公司联合主办。据主办方公布的数据，本届CeMAT ASIA展出面积超8.5万平方米，950余家海内外企业参展，专业观众近14万人次，配套40余场活动与八大主题联展。若把视野放到整个汉诺威上海工业联展，总展示面积近22万平方米、汇聚全球近3000家企业，物流展是其中最大的板块之一。
展会最明显的变化，是机器人的工作位置从搬运端前移到了货品内部。过去展会上的机器人多在演示搬箱子、码垛这类标准动作，而今年多家厂商开始把机器人直接放进货架之间去拣选商品本身——一个1米宽的通道、一排层高已固定的密集货架、若干尺寸不一的料箱，构成对机器人更完整的现场考验。
三条不同的技术路线在展馆里同时展开。第一条是让机器人适应既有仓库。智往未来展示的两代仓储移动拣选机器人中，第二代Armstrong Pro把整机自由度由第一代的17个提升至22个，有效作业高度覆盖0至2.4米，覆盖人工货架的主要作业区间，底盘由两驱改为四驱全向，支持前后移动、左右横移、斜移与原地旋转。厂商把这一路线概括为”零改仓”，即不改动货架、通道与商品布局的前提下让设备直接进场。这条路线的代价被厂商自己讲得很具体：在一家世界500强外资药企的仓库中，机身胸部多出1厘米的物理约束就足以让机械臂够不到货架内侧，团队为此重新调整了底盘与机身结构并重排电子元器件，从进场到接近稳定作业耗时近9个月。
第二条是把仓库里的活按难度分层。原力灵机与Atomix在2026年6月完成战略合并后推出的多智能体分层作业系统，把任务划分为三层：L1为处理标准且易拣商品的专用坐标机器人，特点是高节拍低成本；L2为处理软袋、异形、姿态复杂商品的双手具身机器人；L3保留人工兜底，负责异常与低频长尾任务，同时作为自动化拣选的备份。这套分层此前已在某行业头部客户的真实仓库完成实地测试，测试场景涵盖超过10万个SKU，日订单峰值达到数万单。
第三条是把作业时间从人工班次里解放出来。极智嘉提出的24/7自主智能仓计划，把具身智能与全仓智能作为两条主线。其软件平台”仓库大脑”由机器人管理调度系统、仓储执行系统与智能运营平台三个模块构成，全仓智能再分协同智能与运营智能两部分，前者负责任务分配、路径规划与车队流量管理，后者负责实时运营可视性、性能分析、异常检测、瓶颈诊断与性能预测。硬件侧的支撑是通用人形机器人Gino 1与自研的Gravity具身智能框架、Gravity 4D具身世界模型，以及刚在展会上首发的攀爬机器人RS Hyper——后者系统吞吐达到每1000平方米每小时6000箱，采用双点位连续供箱的Max工作站最大效率达800箱每小时。
从设备演示转向系统交付，是本届展会另一条贯穿各家的线索。多家展商介绍的重点不再是单台机器人的速度指标，而是系统节拍、与用户既有产线的对接能力、现场交付与后续运维。多位受访者提到，采购方在展台上的提问已经从”多少钱一台”转向”怎么接入现有产线、怎么保证整体节拍”，评估维度相应扩展到部署周期、改造量、设备利用率、人工替代率与复制成本。一家参展企业的技术负责人在现场直言，目前没有哪家企业的模型放进工厂能百分之百自主干活，成功率可能连七成都不到。
行业内的另一条共识是账。展台上多家企业不约而同给出可核算的回报口径：极智嘉的托盘到人方案在适配旧仓改造场景下最快1年回本、相较人工仓拣选效率提升三倍以上；菜鸟的攀爬机器人使整体运行效率提升15%、存储密度提升20%，其仓储规划仿真系统在输入仓库尺寸与单量后10分钟内即可完成设备选型与布局出图，过去这项工作需要数天；智往未来则把单台部署成本定在几十万元，并按稳定后基本1比1的人效计算替代比例。这套算法背后是一个被反复提及的现状：物流是快速流转行业，效率上不去账就算不过来，多数场景方能接受的回本周期大约只有一年半。
把三条路线放在一起看，它们回答的是同一个问题的不同切面——当存量仓库不愿为自动化重新改造时，厂商如何分别承担改造成本、异常处理成本与人力排班成本。零改仓路线把适配成本压在厂商一侧，代价是更长的现场工程周期与更高的硬件迭代频率；分层路线把异常成本后置给人工，用调度换取订单流的稳定；全时段自主路线则把成本转移给系统复杂度，对长尾异常与设备可靠性的要求更高。
尚未被解决的问题同样清晰。柔性物体仍是公认的难点，一家厂商的自拣选机器人对规整料箱已能稳定抓取，但面对有弹性、易变形的柔性物体，力度控制仍存在技术挑战。而在从演示到量产的路上，展商普遍提到真机数据成本最高也最难获取——部分数据采集企业为追求多样性刻意摆拍的场景，对机器人干活并无实际意义。这些约束决定了本届展会展示的更像是方向而非终点，机器人是否真能走出展台并稳定承担整仓作业，仍需在交付后的连续运行中验证。
