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珞石 工业机器人 机器点

珞石 ISO 15066(CR35)

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架,搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore,面向工业领域应用,在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67,可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性,内置安全控制器,获得T

参数规格

共 30 项
负载 5 kg
重量 约36 kg
工作 半径 1406 mm
自由度 6
IP防护等级 IP54
供电电源 48VDC
运动参数 轴
工作范围 最大速度
可选配扩展 通用数字IO模块;模拟IO模块;增量式编码器信号采集模块等
负载 7 kg
重量 约25 kg
工作 半径 988 mm
IP防护等级 IP67
负载 12 kg
重量 约41 kg
工作 半径 1434 mm
负载 18 kg
重量 约38 kg
工作 半径 1062 mm
负载 20 kg
重量 约71 kg
工作 半径 1798 mm
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参数由厂商公开资料整理,实际以产品实物及官方说明为准。

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