机器人、自动化与具身智能观察 | 大观视界
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xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架,搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore,面向工业领域应用,在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67,可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性,内置安全控制器,获得T
| 负载 | 5 kg |
|---|---|
| 重量 | 约36 kg |
| 工作 半径 | 1406 mm |
| 自由度 | 6 |
| IP防护等级 | IP54 |
| 供电电源 | 48VDC |
| 运动参数 | 轴 |
| 工作范围 | 最大速度 |
| 可选配扩展 | 通用数字IO模块;模拟IO模块;增量式编码器信号采集模块等 |
| 负载 | 7 kg |
| 重量 | 约25 kg |
| 工作 半径 | 988 mm |
| IP防护等级 | IP67 |
| 负载 | 12 kg |
| 重量 | 约41 kg |
| 工作 半径 | 1434 mm |
| 负载 | 18 kg |
| 重量 | 约38 kg |
| 工作 半径 | 1062 mm |
| 负载 | 20 kg |
| 重量 | 约71 kg |
| 工作 半径 | 1798 mm |
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参数由厂商公开资料整理,实际以产品实物及官方说明为准。