机器人、自动化与具身智能观察 | 大观视界
机器人、自动化与具身智能观察 | 大观视界
xMate SR系列柔性协作机器人，采用极致轻量化机身设计，配置多重安全防护技术，具备超灵敏力感知，简单易用操作无门槛，最快半年可收回投资成本，是智能化场景升级改造中的理想之选。独立控制柜可应对更狭小的底座安装环境。
| 负载 | 3 kg |
|---|---|
| 重量 | 约13.8 kg |
| 工作半径 | 705 mm |
| 自由度 | 6 |
| IP防护等级 | IP54 |
| 供电电源 | 48VDC |
| 运动参数 | 轴 |
| 工作范围 | 最大速度 |
| 名称 | xMate SR Cab（简称MSC控制柜） |
| 防护等级 | IP20 |
| 工作温度范围 | 0℃~＋50°C |
| 湿度 | ≤95%相对湿度（无冷凝） |
| 输入电源 | 48VDC |
| 外形尺寸 | 203mm×175mm×42mm |
| 重量 | 约1.2kg |
| 通用数字IO | 5路输入，5路输出（标配） |
| 安全IO | 1组安全门，1组外部急停，1组安全输出 |
| 通信接口 | RS232*1;RS485*1;USB3.0*2;EtherCAT*1;千兆以太网RJ45*3 |
| 可选配扩展 | 通用数字IO模块；模拟IO模块；增量式编码器信号采集模块等 |
| 负载 | 5 kg |
| 重量 | 约16.5 kg |
| 工作半径 | 919 mm |
| 自重 | 约13.8 kg |
| 工作半径 | 706 mm |
| 拖动示教功能 | 拖动方式：笛卡尔空间 / 轴空间；示教方式：点位 / 连续轨迹 |
| 高动态力控 | 笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制；力控搜索运动规划 |
| 外部控制接口 | 支持高动态外部控制；底层力 / 位置控制接口；机器人模型库及 API |
| 名称 | LightCab |
| 重量 | 约2.4kg |
| 工作温度范围 | 0℃~50°C |
参数由厂商公开资料整理，实际以产品实物及官方说明为准。