机器人、自动化与具身智能观察 | 大观视界
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xMate ZR系列是珞石推出的新一代全关节力控柔性协作机器人，基于珞石新一代HSA系列力控关节打造，与CR/SR系列共享全关节力控技术体系、xCore控制平台及软件生态，完整继承柔顺交互、高速高精、安全可靠、简单易用等核心优势。 依托HSA关节更小、更轻、更强的设计优势，在整机尺寸、自重、性能和可维护性等方面全面升级
| 负载 | 6 kg |
|---|---|
| 重量 | 约20 kg |
| 工作半径 | 980 mm |
| 自由度 | 6 |
| IP防护等级 | IP54 |
| 供电电源 | 48VDC |
| 运动参数 | 轴 |
| 工作范围 | 最大速度 |
| 名称 | xMate Control Cab（简称MCC控制柜） |
| 适用机型 | CR系列35kg以下机型，ZR系列 |
| 防护等级 | IP54 |
| 工作温度范围 | 0℃~50°C |
| 湿度 | ≤95%相对湿度（无冷凝） |
| 输入电源 | 单相90～264V AC，47-63Hz； 单相180～264 VAC，47-63Hz（CR20系列） |
| 外形尺寸 | 450mm×250mm×350m m |
| 重量 | 约16.6kg |
| 通用数字IO | 16路输入，16路输出（标配） |
| 安全IO | 5路安全输入，4路安全输出，均为双冗余通道 |
| 通信接口 | 千兆以太网*2；USB*2；EtherCAT*1；RS232或RS485*1 |
| 可选配扩展 | 通用数字IO模块；模拟IO模块；增量式编码器信号采集模块等 |
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