全球首个海洋通用基座大模型“世航沧穹”正式通过国家网信办备案

要点

该模型基于世航独创的LWAM统一架构（语言—世界—动作模型），动态融合视觉、声学、压力、流体、姿态等多维度传感数据，构建端到端统一神经网络，能够实现语义理解、环境建模和动作生成的融合，并达成水下环境感知、任务研判、路径规划、自主作业、应急处置等全流程自主闭环。海洋环境的复杂性…

该模型基于世航独创的LWAM统一架构（语言—世界—动作模型），动态融合视觉、声学、压力、流体、姿态等多维度传感数据，构建端到端统一神经网络，能够实现语义理解、环境建模和动作生成的融合，并达成水下环境感知、任务研判、路径规划、自主作业、应急处置等全流程自主闭环。

海洋环境的复杂性远超陆地人工智能的适用边界：水下光照不足、水体浑浊，强依赖视觉的模型难以发挥作用；通信带宽有限、时延高，机器人须在信息不完整时自主决策。沧穹将复杂的海洋流体力学与运动学约束编码进神经网络底层，可对洋流冲击与受力反馈进行精准预判，实现主动实时自适应控制。

在模型与本体的连接及多元场景适配方面，沧穹基于统一端到端架构，无需切换不同模型，即可支持巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急、采矿、运维、封存等12大类水下作业。目前，相关能力已在船舶清洗、港口清淤与绿色作业、渔业养殖等领域落地，并逐步实现商业化布局与规模化应用。

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