数千万元天使轮融资 原方智能Rehearsal框架入选江苏9项典型成果
要点
11月9日，原方（南京）智能科技有限公司宣布完成数千万元天使轮融资，本轮由金雨茂物领投，我乐家居与南京市创新投资集团跟投。公开口径只给出"数千万元"这一区间，未拆分各家出资比例。资金用途分三块：世界模型核心技术研发、家庭机器人产品开发、团队建设。公司2026年7月成立，从注册到…
11月9日，原方（南京）智能科技有限公司宣布完成数千万元天使轮融资，本轮由金雨茂物领投，我乐家居与南京市创新投资集团跟投。公开口径只给出”数千万元”这一区间，未拆分各家出资比例。资金用途分三块：世界模型核心技术研发、家庭机器人产品开发、团队建设。公司2026年7月成立，从注册到公布融资不足半年。
公司英文名Cirquar AI，实验室设在南京阿里中心，核心团队出自南京大学周志华院士课题组的LAMDA实验室，在世界模型方向有近十年积累。技术路线被概括为Rehearsal in World Model，即在机器人真正动手之前，先在世界模型中推演一遍可能的后果，用仿真替代部分真机试错，压低对真实样本的依赖。落地场景选在家庭，指向整理收纳、衣物归置一类长程任务——难点在于每个家庭的户型、物品摆放与生活习惯都不一样，机器人需要持续感知、连贯决策，出错之后还得自行调整。
团队的技术积累此前已获得省级层面的确认。2026物理AI与世界模型大会期间，江苏集中发布九项典型创新成果，其中就包括物理智能Rehearsal框架，由南京大学与原方智能联合研发，基于跨步预测的世界模型；公布的口径是首创跨步预测机制降低长程推演误差，在强化学习之后决策成功率平均提高22.5个百分点。同期江苏还发布了高质量数据集建设行动计划，展示50个典型应用场景；全国信标委审议通过设立具身智能标准工作组，《人工智能 世界模型》国家标准预研同步启动。
从资金结构看，本轮三方分工清晰。金雨茂物是在新三板挂牌的创投机构，2004年成立于南京，管理基金规模超160亿元，出资方向覆盖新材料与智能制造、半导体与创新科技等战略性新兴产业；我乐家居是定制家居上市企业，能提供真实户型与家居动线的场景入口；南京市创新投资集团注册资本150亿元，是本地国资平台，衔接产业政策与资源对接。三方同时出现在一轮天使资金里，说明公司从一开始就把技术底座与场景通道绑在一起融资，而不是等算法跑通再去找落地场景。
值得放在同一张表上看的，是跟投方自身的经营处境。我乐家居2026年前三季度营业收入8.85亿元，同比下降16.15%，归母净利润7893.55万元，同比下降42.67%，公司把利润下滑归因于房地产市场深度调整下的需求萎缩，主业承压之际仍出手跟投一家成立不足半年的初创公司，这笔钱的性质更接近产业卡位而非财务投资。
成功率的说法存在三套口径。一套是决策成功率平均提升22.5个百分点，衡量强化学习后的仿真增益；一套是家庭场景决策成功率可提升20%以上，属于任务层面的综合口径；还有一套出现在建邺区的公开表述里，把成功率练到八成以上再走进真实场景，是预演阶段的目标值。三个数字量纲不同，未必互相冲突，但并列起来，缺口就很清楚：真实家庭环境中的长程任务成功率，至今没有任何一方公开过。
这也是行业内另一种判断的注脚。京东集团技术委员会主席曹鹏在2026世界互联网大会上表示，行业内部存在路线分歧，一部分观点认为要依靠世界模型实现突破，另一部分认为在现有多模态大模型基础上强化就能延伸到具身领域；他给通用具身智能的成熟度只打了3到4分，判断家庭机器人大规模走进普通百姓家需要8到10年，路径必然是B端先行。北京人形机器人创新中心唐剑的判断更具体：泛化能力是机器人的非线性卡点，家庭场景落地至少还要3年甚至5年以后。对照之下，把家庭作为首个落地区域的公司，实际上选中了整条链路上最不确定的一段。
区域产业节奏则构成了一种推力。江苏省级层面设基金、发标准、组建产业联盟，其中由南京市创新投资集团牵头、多方共同出资的物理AI与世界模型基金总规模50亿元、首期10亿元，重点投向空间智能与具身智能等方向；南京建邺区给出算力补贴、数据集支持与OPC社区孵化链条；江苏国际数据港具身智能创新中心已在玄武落地，设近五千平方米的实景采集场地，按一比一还原餐厅、家政间、衣帽间等场景。政策、资本、场景在半年内同时到位，是这家公司把研发放在南京的直接原因。
从机制上看，这条路线真正要解决的是数据供给问题。家庭长程任务的成功率很难靠真机样本堆出来，每一次失败都要付出真零件与时间成本，失败样本又呈长尾分布。把预演嵌进训练流程，等于把大量试错成本转移到数字空间，再让真机执行中的偏差回流到模型，形成预演、执行、回流的闭环。这个闭环能否成立，取决于跨步预测在真实家庭长链条任务中误差是否累积，而目前那个22.5个百分点的增益，仍然来自受控评测条件。
真正决定后续节奏的是三个尚未公开的节点：产品形态与首个本体合作方、家庭场景的首次公开实测数据、本轮资金在模型训练与硬件打样之间的分配比例。在这些信息出现之前，数千万元这个数字只能说明团队拿到了第一笔资源，尚不足以说明这批资源能换回多少台可用的机器。
