物理AI一级市场10月融资5起 年内累计超100起 宇树科技登陆科创板
要点
2026年下半年，围绕世界模型与物理人工智能赛道的资本动向，公开披露的信息呈现出几个可以同时核验的切面。8月19日，宇树科技在上海证券交易所科创板上市，发行价150.80元/股，当日收盘845元/股；9月28日，AMD 官网披露一笔约82亿美元的全股票交易，标的为李飞飞创办的 …
2026年下半年，围绕世界模型与物理人工智能赛道的资本动向，公开披露的信息呈现出几个可以同时核验的切面。8月19日，宇树科技在上海证券交易所科创板上市，发行价150.80元/股，当日收盘845元/股；9月28日，AMD 官网披露一笔约82亿美元的全股票交易，标的为李飞飞创办的 World Labs；进入四季度，一级市场融资节奏被多方描述为放缓，但统计口径与官宣时间差使单月数字不足以单独支撑趋势判断。把这些事实并置，比直接采用”资本撤离”这类概括更接近可核材料的实际状态。
上海证券交易所披露的上市公告书显示，宇树科技股票代码688836，2026年8月19日起上市交易，本次公开发行4044.6434万股、发行后总股本404464340股，发行市盈率219.23倍；中国证监会于2026年7月1日出具证监许可〔2026〕1612号批复，同意其首次公开发行股票注册申请。新华社消息确认，该公司在A股市场被称作”人形机器人第一股”，业务覆盖人形与四足两类机器人整机、配套组件以及具身智能模型的研发、制造和销售；新华社还提到，四足机器人由这家企业在全球最先实现公开售卖与行业应用。上交所披露的公司介绍记载，其2025年人形机器人出货量超过5500台，整机按全尺寸、中型、轻量化形成人形机器人系列，按行业级与消费级形成四足机器人序列，核心组件则包括关节模组、灵巧手、协作机械臂和激光雷达。
AMD 官网9月28日发布的新闻稿给出了并购侧的硬事实。按该新闻稿，交易以全股票方式支付、作价约82亿美元，预计2026年底前完成，落地仍需监管批准与其他惯例条件。交易完成后，World Labs 团队将继续推进人工智能模型研究，李飞飞将加入 AMD 出任执行副总裁兼首席科学家，直接向董事长兼首席执行官苏姿丰汇报。新闻稿说明，World Labs 总部位于旧金山，开发空间智能模型，能够根据文本、图像与视频输入生成、重建并模拟交互式三维环境，同时开发机器人学习与仿真技术；苏姿丰在公告中表示，构建下一代人工智能计算平台需要深入理解模型的演进方式。另有公开材料补充，World Labs 成立于2024年、当时约70名员工，此前推出空间智能产品 Marble，并在2026年7月收购了机器人仿真初创公司 SceniX。
一级市场的数字需要连同口径一起读。公开统计口径显示，据不完全统计，2025年之前该方向每年的一级市场融资案例仅为个位数，到2025年增至23起，2026年至11月初累计已超过100起，同一家企业一年内连续完成多轮融资已不罕见；从时间分布看，2026年6月至9月是大额融资最密集的时段。同一份材料也给出，10月单月该方向的一级市场融资事件为5起，相比此前确有减少。两组数字并不矛盾：前者是年内累计，后者是单月，且融资官宣时间通常晚于实际交易发生时间，出手节奏的放缓反映到纸面数据上存在滞后。有投资机构合伙人在公开访谈中描述，很多头部机构在5、6月已提出减速；按其说法，7月完成交割的项目数量较此前减少约二到三成，8月在7月基础上再降20%，外界感受到的9月骤降其实在更早时候就已开始。把累计量、单月量与官宣时滞拆开，才能避免用一个月的数据给全年定性。
降温判断与逆势加码在同一批材料里并存。公开访谈记录显示，多位投资者确认近期出手更谨慎，关注点从技术的想象空间转向投资风险与业务兑现能力；但也有从业者明确表示，市场上资金总量并未减少，只是节奏稍慢，新技术的商业化本就经历起伏。融资案例支持这种分化：有具身大脑公司在2026年3月完成天使轮及Pre-A轮并官宣共计20亿元到账，4月获国资加注、7月又完成超亿美元A轮；有触觉传感器与灵巧手企业在3月拿下超10亿元B轮、8月完成10亿元战略融资、9月再获数亿元B++轮，累计融资已超40亿元；还有主攻物理世界模型的企业在5月到9月之间连做四轮融资、合计接近10亿元，另有企业一年内累计完成6轮融资。与此同时，大型科技企业的布局并未停步：谷歌 DeepMind 在10月底公布新一代世界模型 Genie 4，英伟达在6月发布面向物理人工智能的开放世界基础模型 Cosmos 3、10月又扩展其世界模型平台，OpenAI 在9月发布 GPT-6 Astra，阿里巴巴发布覆盖操作、导航与物理规律预判的三类机器人模型，Anthropic 发布面向物理设备接口的标准。一级市场的谨慎与产业侧的持续投入，是对同一技术阶段的不同反应，而非同一方向上的反向事实。
把一级市场、二级市场与并购放在一张表上，水温差异更清楚。把三年数据按同一口径排列：2024年具身智能领域融资140.5亿元；2025年国内具身智能与机器人领域的融资总额为735.43亿元，全年记录到744起投融资事件；2026年仅上半年，融资总额就达到935亿元，是2025年同期的5倍，事件数量322起，同比增幅137%。但落到具体上市公司的财务口径，承接仍有限：一家在2026年3月发布世界物理模型与智能体的A股公司，可作为观察承接能力的样本：其2026年上半年营业收入7274万元，同期归属于母公司股东的净利润为亏损7866万元；研发投入8480万元，较上年同期增长67.53%，相当于当期营业收入的116.59%。物理人工智能相关业务贡献收入659万元，在营业收入中占9.06%。公司在公告中提示，该项业务尚处布局初期，商业化前景存在不确定性。一级市场的资金释放、二级市场的概念热度与上市公司的实际收入之间，存在明显的不同步。并购侧则提供了另一种定价参照：AMD 以82亿美元全股票收购一家成立两年多的模型实验室，把前沿模型研究能力纳入硬件与系统布局。三种定价方式各自依据不同的时间尺度，不能互相替代。
节奏变化有可追溯的机制。公开材料记录，投资关注点正从技术想象空间转向投资风险与业务兑现能力，早期项目中种子轮、天使轮、Pre-A轮等A轮以前的项目占比超过七成，单笔金额过亿元甚至10亿元的案例并不少；当评价重心转向部署与交付，能否进入真实场景、形成数据回流就成为筛选条件。有世界模型初创公司创始人在公开访谈中表示，物理人工智能的落地不只是模型突破，还意味着深入产业处理大量现场问题，只有进入真实场景验证才能收集失败案例、获得数据回流，进而形成研发、部署与应用的闭环；他把产业发展比作100公里的马拉松，判断当前仍处在5到10公里的阶段。同一访谈也提到，通用大模型在机器人操作上的潜力引发了专用模型生存空间的讨论，但响应时延偏高，距离产业应用仍有距离，物理世界对速度、精度和泛化性的要求与数字世界不同。这类约束解释了为何资金没有离场、却更集中于有技术积累与交付能力的团队：概念溢价收窄，验证成本上升，筛选标准随之前移。
可核材料本身对这些数字设置了边界。融资事件统计为不完全统计，且把物理人工智能与世界模型合并计算，不同机构的口径并不完全一致；投融资平台统计显示7月之后世界模型方向的投融资数量与金额连续下滑，但这是平台数据而非全量登记。官宣滞后、单月波动与年内累计之间需要区分，样本口径的差异也会改变结论的强弱。更重要的是，”资本撤离”是一种市场判断，而不是可从公告、上市文件或企业官网直接核验的事实：已披露的信息能够确认的是融资事件数量的月度变化、若干机构对出手节奏的表述、上市公司与并购的具体条款，以及多家企业仍在推进的技术与产品布局。从这些事实出发，可以讨论节奏与结构的变化，但不能据此断言资金整体退出，也不能把个别大额融资或个别并购外推为全行业的温度。
把三层信息分开陈述更稳妥。可核的硬事实包括：宇树科技8月19日以150.80元/股发行价登陆科创板、当日收盘845元/股；AMD 官网9月28日新闻稿所载的那笔全股票交易标的为 World Labs，作价约82亿美元，预计2026年底前完成并需监管批准；2026年至11月初该方向一级市场融资事件累计100多起，10月单月5起。可核的口径限制包括：统计为不完全统计、官宣存在滞后、样本以早期项目为主。可核的分歧包括：部分投资者确认出手更谨慎，也有从业者认为资金总量未减，大厂与上市公司仍在推进相关布局。用这三层去描述赛道，比给整个方向贴一个升温或退烧的标签更贴近公开材料的实际状态。
