西湖世界模型研究中心揭牌 聚焦世界模型与物理智能研究
要点
10月31日,西湖世界模型研究中心在西湖大学云谷校区成立。该中心是西湖大学面向物理智能领域设立的校级交叉科研平台,由西湖大学工学院助理教授于开丞担任主任,西湖大学讲席教授金耀初担任首席科学家,多位研究员共同承担各方向研究任务。 中心以世界模型为核心研究方向,面向人工智能从语言认…
10月31日,西湖世界模型研究中心在西湖大学云谷校区成立。该中心是西湖大学面向物理智能领域设立的校级交叉科研平台,由西湖大学工学院助理教授于开丞担任主任,西湖大学讲席教授金耀初担任首席科学家,多位研究员共同承担各方向研究任务。
中心以世界模型为核心研究方向,面向人工智能从语言认知走向物理交互的发展方向,致力于突破智能系统理解物理规律、预测环境变化和开展交互决策的核心瓶颈。世界模型是继大语言模型之后人工智能领域受到广泛关注的研究方向。大语言模型的本质是文字符号的概率预测,世界模型的目标则是预测现实世界的下一个状态,使人工智能具备对时间、空间、因果关系与物理常识的处理能力。
西湖大学在该方向已有三年布局。2023年,于开丞加入西湖大学,组建自主智能实验室AutoLab,开始世界模型研究,当时这一概念尚属冷门。团队最初通过生成极端场景视频训练自动驾驶模型,2024年获得ECCV自动驾驶赛道世界冠军。2024年底,团队转向”概念世界模型”技术路线,不再逐帧渲染像素,而是在抽象数学隐空间中建立物理概念表征,将复杂场景拆解为空间关系、材质特性、接触状态等可复用概念,遇到新场景时通过概念重组进行推演。
2026年初,该团队孵化的西湖数智(Awomo)成立,定位为物理世界基础大模型公司,其”概念世界模型”在多项国际权威机器人评测榜单中位列第一。除自动驾驶外,世界模型也可作为机器人的”物理大脑”,在复杂扰动下快速推演物体属性与动作后果,支撑抓取、装配及长时序协同任务。
成立当日,中心举办”物理世界模型前沿论坛”,吸引近90位企业研发负责人与投资人参加。该中心后续将汇聚多领域研究力量,促进基础理论、关键技术与应用探索协同发展,研发能够理解物理规律、预测行动后果并在真实反馈中持续学习的通用世界模型。



