小米人形机器人车厂跑通八小时整班作业
要点
11月3日，2026世界互联网大会乌镇峰会期间，小米集团对外披露机器人业务最新进展：其通用人形机器人CyberOne 02在小米汽车工厂总装车间的中控台侧盖板排序工站，首次完成8小时作业任务，满足该工站全天生产需求，并在作业过程中实现异常自主纠偏与产线系统级协同，初步完成产线级…
11月3日，2026世界互联网大会乌镇峰会期间，小米集团对外披露机器人业务最新进展：其通用人形机器人CyberOne 02在小米汽车工厂总装车间的中控台侧盖板排序工站，首次完成8小时作业任务，满足该工站全天生产需求，并在作业过程中实现异常自主纠偏与产线系统级协同，初步完成产线级作业能力验证。同日流传的工厂视频经澎湃新闻核实为5分59秒倍速播放，机器人累计作业8小时5分钟，期间在3小时2分钟与6小时3分钟两个节点各充电一次，下半程一度掉落零件后由轮式机器人协同捡起。
中控台侧盖板排序属于汽车总装物流SPS排序供货工位，盖板是大尺寸柔性不规则工件，摆放姿态随机，需按上线车型序列调整姿态后放入对应料架格口，并匹配整车装配节拍。这一工位同时考验双臂协同、灵巧手操作、视觉感知抗干扰与力觉柔顺交互能力，难度显著高于定点抓取标准结构件的场景。此次成绩并非一蹴而就：今年3月该机器人首次进厂”实习”时，仅在自攻螺母上件工站实现连续3小时自主作业，双侧安装成功率90.2%；7月成功率提升至98%，并新增侧盖板排序、料箱折叠回收两个复杂工站。
支撑作业能力的是小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1。据中国经济网报道，该模型基于10万小时真实世界操作数据预训练，在RoboCasa365、RoboDojo等评测榜单位列全球第一，并已迭代2代。中国证券网的报道进一步披露，配套的大小脑混合架构VLA推理模型降低了部署门槛，普通消费级显卡即可实现毫秒级推理，在保障作业精度与响应速度的同时控制规模化落地成本。本届峰会上，小米集团获大会”杰出贡献奖”——该奖项有全球230余家企业申报、最终15家获奖；其机器人团队具身基座模型关键技术获”领先科技奖”。
工厂之外，小米同步披露了家庭场景进展：具身基座模型在小米青年公寓启动”试运营”，基于预训练模型搭建Agent闭环系统，已完成连续超30分钟、覆盖3个房间、包含50余项任务的长程验证，涵盖工具准备、桌面整理、垃圾清理、物品归位、全屋巡检等环节。
值得注意的是，”量产”与”生产力”之间仍隔着一道行业性鸿沟。澎湃新闻对比了海外进度：Figure 03已在宝马美国斯帕坦堡工厂承担从非排序料箱取件、整理到手推车的物流工作；而据行业统计，2026年上半年全球人形机器人六成以上卖给了舞台和实验室，真正进厂进仓创造直接经济价值的不足两成，智元总裁彭志辉亦直言”万台下线只是制造业的胜利，万台能够上岗才是物理AI的胜利”。以此衡量，小米此番验证的价值在于选取了柔性工件排序这一高难度工位，且以”实习””初步验证”而非”量产”的措辞界定自身进度。
对立视角同样清晰。经济日报11月2日的评论指出，行业瓶颈集中在三处：真实场景数据采集成本高、模型泛化不足；减速器、灵巧手等核心部件价格居高不下，相较成熟的专用自动化设备缺乏不可替代的刚性需求；收入结构依赖高校科研采购与展会订单，规模化商用尚未跑通。具体到小米，分析人士算过成本账：CyberOne整机成本此前公开为60万至70万元，灵巧手占整机成本15%-20%。更实际的约束在于，本次验证的是特定工站、受控环境下的整班作业，距离多工站、多产线、多班次的真实工厂还有来料波动、设备异常、多品种切换等变量需要补课。
从趋势看，资本端已先行降温：2026年上半年具身智能融资规模达934亿元、为去年同期5倍，但近两个月赛道折价转让频发、投融资热度回落。在这一背景下，机器人从舞台表演者转变为产线上稳定可靠的劳动者，需要经历技术收敛、成本下降、场景验证与供应链成熟的完整周期。小米的8小时整班作业，恰好落在”场景验证”这一段最繁琐却绕不过去的环节上——它未必改变行业节奏，但为”人形机器人何时真正干活”提供了一个可核查的进度锚点。
