小米机器人家庭试运营跑通50项家务 乌镇获奖技术进入真实生活场景
要点
11月5日上午，小米创办人、董事长兼CEO雷军在微博发布一段机器人家庭作业视频，展示小米机器人在小米青年公寓的"试运营"进展。画面中，机器人自主完成桌面垃圾清理，将饮料瓶、外卖包装袋投入垃圾桶，对散落的耳机、数据线、玩偶进行收纳归位，还会把书本、剪刀放回原处；完成任务后，它会主…
11月5日上午，小米创办人、董事长兼CEO雷军在微博发布一段机器人家庭作业视频，展示小米机器人在小米青年公寓的”试运营”进展。画面中，机器人自主完成桌面垃圾清理，将饮料瓶、外卖包装袋投入垃圾桶，对散落的耳机、数据线、玩偶进行收纳归位，还会把书本、剪刀放回原处；完成任务后，它会主动进行房间巡检与全屋复检，确认全部任务结束后才离场。清扫瓜子壳、收拾家务时发现遗落的手机充电器等生活化细节，让这段视频迅速引发讨论。
这套系统的技术底座是小米自研的Xiaomi-Robotics-1具身基座模型。官方信息显示，该模型使用10万小时真实世界操作轨迹预训练，在未见环境、未见任务中展现出稳定的规模定律收益，并于2026年7月在RoboCasa365、RoboDojo两项权威评测中取得综合排名第一。研发团队在该预训练模型基础上，利用高质量后训练数据多轮迭代，搭建了覆盖数据采集、模型推理与任务执行的Agent闭环系统，实测可连续运行超过30分钟、覆盖3个房间、完成50余项任务。
把家庭端进展与工厂端放在同一时间线里看，小米机器人的落地节奏颇具参照意义。11月3日的2026世界互联网大会乌镇峰会上，小米披露人形机器人在汽车工厂中控台侧盖板排序工站首次完成8小时整班作业，实现异常自主纠偏与产线系统级协同。更早的进展线显示，今年3月该机器人在自攻螺母上件工站实现连续3小时作业、双侧安装成功率90.2%，7月这一数字提升至98%，并新增盖板排序、料箱折叠两个复杂工站。从3小时到8小时、从90.2%到98%，验证重心正由单点动作演示转向产线级与场景级的持续作业能力。
家庭场景的难点与工厂并不相同。工厂工位有固定节拍和标准来料，而居家环境物品摆放没有固定标准、突发状况层出不穷，对机器人的识别与判断能力要求更高。这也是小米选择在真实居住单元而非实验室开展试运营的原因：青年公寓既是技术验证场，也是实操数据的采集源，用于持续迭代模型能力。光明网的报道显示，小米机器人事业部总经理向迪昀在乌镇介绍，该套技术在工业端已在自攻螺母上件、盖板排序、料箱折叠等工站实现94%—98%成功率的稳定运行，青年公寓公共空间整理试点则验证了半结构化生活场景下的泛化能力。
审慎的声音同样存在。有网友对工厂作业视频逐帧核算发现其为倍速播放，速度从5倍、30倍到100倍不等，质疑其实际作业速率。多位行业观察者也提示，机器人现阶段距离真正走进普通家庭仍有距离，目前披露的信息中尚缺少家庭场景任务成功率、失败恢复时长等关键量化指标。试运营阶段的”跑通”更多意味着能力边界的前移，而非规模化商用条件的成熟。
从行业坐标看，这轮验证并非孤例。Figure的人形机器人已在宝马美国斯帕坦堡工厂承担物流作业，智元G2在江西南昌的平板制造工厂完成全链路自主测试，工厂与家庭正成为具身智能落地的两条主线。小米的差异化在于”生长于真实的制造体系”，自有的智能制造工厂提供了稀缺的高质量训练数据来源。背景层面，小米本次斩获世界互联网大会”杰出贡献奖”与”领先科技奖”双奖，其中领先科技奖从全球436个申报项目中评选产生；2021年至2025年小米研发总投入达1055亿元，未来五年计划投入超2000亿元，重点布局AI大模型、具身智能与智能制造。随着真实场景数据持续积累，机器人处理家务的能力还将继续优化，但何时能以可靠的成本与稳定性进入千家万户，仍需更长周期的验证。
