我国首批6项人形机器人国家标准发布 GB/T 48317.1定总则 2027年4月1日实施
要点
据国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会发布信息与浦东发布报道，我国首批6项人形机器人国家标准近日批准发布，将于2027年4月1日实施。其中GB/T 48317.1—2026《人形机器人技术要求 第1部分：总则》由国家市场监督管理总局与国家标准化管理委员会于2026年9月28…
据国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会发布信息与浦东发布报道，我国首批6项人形机器人国家标准近日批准发布，将于2027年4月1日实施。其中GB/T 48317.1—2026《人形机器人技术要求 第1部分：总则》由国家市场监督管理总局与国家标准化管理委员会于2026年9月28日发布，是中国机械工业联合会提出、全国机器人标准化技术委员会归口、四十余家单位参与起草的国家标准。
标准从三方面为”人形机器人”划定边界。本体组成上，总则把整机拆为机械结构、传感系统、控制系统、驱动系统、能源系统、通信系统六部分，每部分都分”应”与”宜”两级要求：传感清单中明确力/力矩传感器与惯性测量单元支持作业与自主导航，视觉传感器支持识别跟踪，麦克风或阵列支持语音交互，另含温度、触觉、气体传感器；控制系统应支持EtherCAT、CAN/CANopen、以太网等多类型协议，并兼容ROS2等机器人操作系统；能源系统除过充、过放、过流保护外，宜动态监测电池健康状态并按任务优先级实时调整能耗策略。
安全要求是最硬的底线。据浦东发布报道，总则要求人形机器人在设计、生产、使用全生命周期符合机械安全、电气安全、信息安全与功能安全要求：行走、跑步、搬运过程中必须保持机械稳定，在复杂地形中避免因跌倒或打滑导致危险；必须设置紧急停止与保护性停止功能并具备软急停作为补充，急停过程不得导致失控、部件脱落或负载掉落；需具备接触力感知与控制能力，接触力超过阈值即触发退避；并且不应执行危害人类安全的指令，需具备指令合法性判断或对话交互内容合规过滤能力。
功能架构部分，总则将六大功能用统一信息流串起：环境感知采集自身状态与外部环境，决策规划结合知识库形成决策指令与任务规划，运动控制将规划指令分解为各关节角度、速度、加速度参数，作业操作由末端执行器、双臂、下肢协同完成，定位导航负责路径规划与避障，人机交互负责理解意图与反馈状态。接口层面要求多传感器数据时间同步、低延迟传输、加密校验与故障恢复，并支持算法升级替换。
据机器人大讲堂报道，这批标准编号从GB/T 48316到GB/T 48317.5，构成从”看懂”到”干完”的完整链条，除总则外还包含环境感知、决策规划、运动控制、作业操作、定位导航、人机交互等分册。参与起草该运动控制标准的北京人形机器人创新中心提出了”规范能力与性能、不限定技术路线”的原则——算法与架构可以百花齐放，但交付出来的运动控制能力必须能用同一把尺子量出来。
这批标准的现实意义在于采购与验收口径的确立。此前行业采购人形机器人主要依靠演示视频与厂商自述参数，标准落地后，”连续站8小时动作是否漂移””被撞后能否快速恢复””标称的多自由度协同是否真的协同”都有了可查证的测试方法。标准于2027年4月1日实施，留出的数个月窗口，对已完成产品定型、正在建设检测能力的企业更是有意义的准备期。
