破壳机器人发布RoboAPI 机械臂接入一句指令零样本完成陌生任务
要点
成立于2026年4月的具身智能公司破壳机器人（PokeBot）10月30日发布首款模型产品RoboAPI，其自研世界-动作模型Poke-Aurora同步首次亮相。 据公开报道，RoboAPI是一个面向真实物理世界、可公开访问的具身API。只要在适配的机械臂上接入，开发者无需采集…
成立于2026年4月的具身智能公司破壳机器人（PokeBot）10月30日发布首款模型产品RoboAPI，其自研世界-动作模型Poke-Aurora同步首次亮相。
据公开报道，RoboAPI是一个面向真实物理世界、可公开访问的具身API。只要在适配的机械臂上接入，开发者无需采集数据、无需训练模型，用一句prompt下达指令，机械臂就能在陌生环境中完成没有专门训练过的任务，验证模型的零样本泛化能力。RoboAPI在技术预览期内对所有人免费，入口为developers.pokebot.com，目前为非商业化应用，不向盈利性第三方提供产品或服务。
支撑这一能力的是破壳的首个世界-动作模型Poke-Aurora。据公开报道，世界-动作模型通过预测未来画面学习物体运动与交互的规律，为操作经验跨物体、跨场景迁移打下基础；破壳在Poke-Aurora中提出”调制残差耦合”（Modulated Residual Coupling，MRC）机制，在保留视频与动作各自原有计算路径的基础上让两者建立可学习的交互，使视频预测与动作预测的学习方向更加一致。
自建评测数据同步披露。据公开报道，破壳自建了一套规模化评测体系，覆盖近1000个常见物体、近1万条不同指令，任务分为物品转移与整理、姿态与形状对齐、环境交互与工具使用三类。在这套评测中，Poke-Aurora三类任务成功率分别为86.0%、54.1%和87.7%，均高于参与对比的一款前沿大模型和两款开源具身模型，后两者三类任务成功率都不到35%。
跨本体的实现方式是RoboAPI另一处值得关注的设计。据公开报道，受UMI启发，破壳定义了”腕部鱼眼相机加末端位姿控制”的构型，在机械臂手腕上安装消费级鱼眼运动相机，观测和控制都以夹爪所在的末端为中心，大幅降低了搭建这套配置的门槛和成本。官方文档列出的标准接入机型包括UR5、UR5e、UR7e与Franka FR3、Panda共5款，夹爪围绕Robotiq 2F-85及平行锁定套件展开，腕部相机为Insta360 Ace Pro 2或DJI Osmo Action 6。
创始团队的背景同样被披露。据维科号报道，破壳机器人创始人许华哲是清华大学交叉信息研究院助理教授、博导，也是被业界称作”伯克利归国四子”的成员之一。他本科毕业于清华电子系，在加州大学伯克利分校获博士学位，又到斯坦福做博士后。在创办破壳之前，他担任星海图联合创始人兼首席科学家，那是一家估值一度冲破200亿元、累计融资近30亿元的具身智能公司。
把模型做成API正在成为具身智能公司的共同选择。据公开报道，就在同一个10月，一家从英伟达DreamZero团队走出的创业公司发布了面向公众的机器人基础模型API，另一家美国初创公司则推出主打零样本的API，面向带夹爪的双臂机器人。各家路线取舍不同，方向却高度一致——让用户亲手检验模型，而不是只围观演示。
不过，RoboAPI公布的这组成功率来自厂商自建评测，官方页面并未展开每类任务的样本分配、重复次数、成功判据和超时规则，不能直接推算成其他工作台上的实际成功率。据公开报道，跨机械臂迁移的实际效果也有差别，官网把UR构型作为100%的相对表现基准，Franka为87%，YAM标准型为76%，浮动底座Tianji为53%。此外，当前接入方案要求相机采集、图像处理和机械臂实时控制稳定运行，且模型计算在云端完成，需要在内网处理画面的团队须先确认这一数据路径是否符合自身使用条件。
开放接口的价值，最终由外部用户的实际测试来定义。破壳选择把模型的检验权交出去，而不是只提供一段演示视频；这种姿态在具身智能行业长期依赖demo自证的背景下是个不一样的选择。但API免费、跨本体可用这些承诺，需要在更多不同硬件、不同光线和不同任务的真实条件下被反复验证，才能确认它是能力而非姿态。
