芯驰将车规级算力底座开源 面向具身智能放出D9-Max开发SDK
要点
芯驰科技将其面向具身智能的 D9-Max"超级小脑"计算平台相关软件开发工具包正式开源，托管于 Gitee 平台，向全球开发者开放芯片级的机器人运动控制开发基座。这也是芯驰"从汽车芯片到具身智能"战略升级的一次具体落地。 从公开信息看，D9-Max 是一颗面向具身智能小脑的计算…
芯驰科技将其面向具身智能的 D9-Max”超级小脑”计算平台相关软件开发工具包正式开源，托管于 Gitee 平台，向全球开发者开放芯片级的机器人运动控制开发基座。这也是芯驰”从汽车芯片到具身智能”战略升级的一次具体落地。
从公开信息看，D9-Max 是一颗面向具身智能小脑的计算芯片，单芯片即可把运控系统、人机交互以及 EtherCAT 主站三项核心功能部署在同一颗器件上，替代传统方案需要多颗芯片分别实现的架构。其设计采用硬隔离架构与硬件虚拟化技术，包含一组 8 核 2.0GHz 的 Cortex-A55 CPU 集群、一组 4 核 2.0GHz 的 Cortex-A55 CPU 集群，以及 3 对双核锁步的 800MHz Cortex-R5F 实时核，运控、交互与通信分域部署、互不干扰。该芯片满足 ISO 26262 ASIL-B 功能安全要求，软硬件开发遵循功能安全流程，以车规标准为人形机器人等本体提供高可靠主控。
此次开源的 SDK 以多仓库协同的方式组织在 Gitee 上，包含 D9 系列 SDK 的多仓库清单、芯片资源配置工具链、平台预编译二进制仓库，以及芯驰 D9-Max 具身智能 SDK 文档仓库等。公开仓库信息显示，其软件基线面向具身小脑开发，为高性能计算域提供启用 PREEMPT_RT 的 Ubuntu 系统，为实时计算域提供 RTOS 实时操作系统，并集成 EtherCAT 主站能力，目标是让开发者无需从底层重复搭建运行环境即可上手。官方此前披露，D9-Max 的 EtherCAT 主站商用方案实测通信抖动可控制在正负五微秒以内，能为高精度本体控制提供微秒级实时响应。
这一动作背后是芯驰业务重心的延伸。在北京经开区官方的产业报道中，芯驰被描述为以车规级高性能、高安全、高可靠芯片与端侧计算平台积累，向具身智能”大脑—小脑—躯干—关节”全栈芯片方案拓展的企业；其与瑞莎计算机的合作，围绕 D9-Max 联合推出机器人小脑控制器 RoboX D9M，并在硬件参考设计、开源软件栈与全球开发者社区三个层面协作。瑞莎方面曾表示，国内机器人公司当下最大的痛点并非算力不足，而是”从样机到量产”之间的可靠性鸿沟——这恰恰需要车规级芯片叠加开源工程化能力来补位。
把车规级可靠性以开源方式释放给物理 AI 与机器人开发者，意味着机器人团队可以把精力更多放在运动算法与产品定义本身。不过，从开源底座到规模量产之间仍有距离：芯片的工程化适配、生态工具链的成熟度，以及下游本体厂商的验证节奏，都决定了这颗”超级小脑”能在多大范围内真正走进产线。
